[实用新型]一种汽车法兰盘检测分类机构

权利要求书

1.一种汽车法兰盘检测分类机构，包括取料移送机构，接料机构，检测机构，分类卸料机构，其特征在于：所述取料移送机构包括移送模组，取料滑板，取料气缸，第一压板，吸料单元以及中转台，所述取料滑板设置在移送模组上，所述取料气缸设置在取料滑板中部且其输出轴穿过取料滑板与第一压板固定连接，所述第一压板下方设置有吸料单元，所述中转台设置在吸料单元下方，所述接料机构包括接料滑板以及接料模组，所述接料模组设置在中转台下方，所述接料滑板设置在接料模组上，所述接料滑板的运动方向与取料滑板的运动方向在同一方向，所述检测机构设置在机架上且位于接料滑板运动方向的上方，所述分类卸料机构包括x轴卸料模组，y轴卸料模组，搬运单元，不良品盒以及良品流线，所述y轴卸料模组设置在检测机构一侧，所述x轴卸料模组设置在y轴卸料模组上，所述搬运单元设置在x轴模组上，所述良品流线以及不良品盒设置在机架上且位于搬运单元的运动范围内。

2.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述吸料单元包括取料吸嘴以及固定板，所述取料吸嘴设置在固定板下方。

3.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述压板下方设有2个吸料单元。

4.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述检测机构包括检测架，以及检测单元，所述检测单元对称设置在检测架上，所述检测单元包括设置在检测架侧板两侧的检测气缸以及压料气缸，所述检测气缸输出轴与检测头固定连接，所述压料气缸输出轴与压杆固定连接。

5.根据权利要求4所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述检测机构有两个且对称设置在位于接料滑板运动方向的两侧。

6.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述搬运单元包括设置在x轴模组上的承载板，上下滑板，搬运气缸，第二压板以及搬运吸嘴，所述搬运气缸设置在承载板上，所述搬运气缸输出轴与上下滑板固定连接，所述上下滑板与第二压板固定连接，所述第二压板下方设置有搬运吸嘴。

7.根据权利要求6所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述搬运单元的第二压板上还设置有物料传感器。

8.根据权利要求6所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述搬运单元还包括打标气缸以及打标头，所述打标气缸有两个且对称设置在承载板两侧，所述打标气缸的输出轴与打标头固定连接。

9.根据权利要求1所述一种汽车法兰盘检测分类机构，其特征在于：所述移送模组，接料模组，x轴卸料模组以及y轴卸料模组均为丝杆模组。