[实用新型]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

权利要求书

1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和点胶机构，所述点胶机构与所述第一驱动机构连接，所述点胶机构和所述第二驱动机构连接，所述点胶机构包括点胶枪(8)、夹块(9)、横板(7)，所述点胶枪可移动固定于所述夹块，横杆(6)的一端与所述夹块固定连接，所述横杆的另一端连接螺母(5)；

所述第一驱动机构包括所述螺母、丝杠(4)和电机(3)，所述电机的输出轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述螺母螺纹连接；

所述第二驱动机构包括气缸(10)，所述气缸的活塞杆连接导杆(11)的一端，所述导杆的另一端固定连接所述横板，伸缩杆(12)的一端连接所述气缸，所述伸缩杆的另一端固定连接支座(2)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:还设有底座(1)，所述第一驱动机构位于所述底座上端，所述电机与所述底座连接，所述支座与所述底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述点胶枪与所述夹块可拆卸连接，所述电机与所述支座连接，所述夹块中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等。

4.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述丝杠与所述横杆垂直放置，所述点胶枪与所述丝杠垂直放置。

5.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述支座包括水平放置的上横杆和竖直放置的下竖杆，所述伸缩杆固定连接于所述上横杆。

6.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于:所述点胶机构还包括可提供稳定气压的加压管和盛放胶体的胶桶。