[实用新型]一种喷涂一体遮蔽装置有效

专利信息
申请号: 201721428269.5 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN207667932U 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 吴刘阳;吴琼;衣琦;张志实;张少峰 申请(专利权)人: 上海发那科机器人有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/00;B05B13/02;B05B12/32;B05B15/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 沈栋栋
地址: 201906 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 遮蔽装置 刮刀 胶枪 喷涂 位姿调节机构 转速检测机构 本实用新型 防撞 压力调节机构 安装空间 吹气机构 防爆设备 防止碰撞 基座顶部 控制转速 磨损检测 汽车制造 柔性调节 有压力 遮蔽盘 自适应 吹气 涂胶 磨损 检测
【说明书】:

本实用新型提供了一种喷涂一体遮蔽装置,属于汽车制造的技术领域。一种喷涂一体遮蔽装置包括设置于基座底部的双胶枪,设置于基座顶部的漆枪,双胶枪均设置有位姿调节机构,同时,基座上设有带有刮刀的遮蔽盘,刮刀上连接有压力调节机构,基座上还设置有防撞检测、吹气、磨损检测以及转速检测机构;本实用新型通过设置双胶枪和漆枪,实现一设备多用途,安装空间更小,效率更高,成本更低,设置位姿调节机构,柔性调节胶枪角度,且刮刀带有压力调节机构,实现胶体自适应清除,设置防撞检测机构、吹气机构、磨损检测机构以及转速检测机构,防止碰撞,安全性更高,使清理更彻底,便于了操作者更换刮刀以及控制转速,且该涂胶遮蔽装置为整体防爆设备。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域,具体是涉及一种喷涂一体遮蔽装置。

背景技术

在汽车制造行业,自动化设备的运用随着技术的发展而被广泛应用,但由于安装空间一般会受到限制,因此,自动化设备的多功能性的研究成为了目前研究的重点。

目前,由于结构的限制,汽车的涂胶和喷漆过程需要通过不同设备分开进行,不仅造成了设备空间布置的不合理,还导致了较高的设备成本和运行成本,同时,在进行汽车裙边门槛的涂胶操作时,难以保证在涂胶的过程中胶体不会喷涂到车身的其他位置,造成对车身上其他位置的影响,降低了汽车制造的质量,并且,部分设备在使用过程中易出现转动惯量大的问题,从而需要特定基座才能满足其使用需求,不能加载到轻载喷涂机器人,适应性低。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题,现旨在提供一种喷涂一体遮蔽装置,以在基座底部设置胶枪,在基座顶部设置漆枪,实现了一种设备具有喷涂两种功能,有效节省了安装空间和成本,还能防止涂胶过程中胶体的飞溅,提升了汽车制造的质量,并且结构合理,产生的转动惯量小,可加载到轻载喷涂机器人上,提高了适应性。该装置使用在喷涂车间,满足防爆的要求。

具体技术方案如下:

一种喷涂一体遮蔽装置,具有这样的特征,包括:

基座,基座为主支撑架,基座的一侧设置有法兰;

电器盒,电器盒固定于基座旁侧;

胶枪,胶枪为双胶枪结构,两胶枪均设置于基座底部,且每一胶枪与基座之间均设置有位姿调节机构;

漆枪,漆枪设置于基座的顶部;

遮蔽盘,遮蔽盘呈边缘设置有盘沿的圆盘设置,且遮蔽盘设置于基座底部且位于胶枪顶部,盘沿覆盖胶枪的涂胶范围,且盘沿朝向胶枪的一侧;

驱动器,驱动器垂直于遮蔽盘设置,且驱动器固定于基座上,驱动器的驱动轴与遮蔽盘连接,且驱动器线连接于电器盒上;

刮刀,刮刀固定于基座上,且刮刀的刀锋设置于遮蔽盘底部靠近盘沿的位置,同时,刮刀的刀锋抵靠于遮蔽盘的盘沿上;

压力调节机构,压力调节机构一端连接于基座上,压力调节机构另一端连接于刮刀的非刀锋区域。

上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,胶枪与基座之间设置有双胶枪安装板,双胶枪安装板的一端固定于基座上,双胶枪安装板上间隔设置有两位姿调节机构。

上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,驱动器的驱动轴与遮蔽盘之间设置有齿轮结构,一齿轮设置于驱动轴上,另一齿轮连接于遮蔽盘上。

上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,压力调节机构设置有氮气弹簧。

上述的一种喷涂一体遮蔽装置,其中,位姿调节机构包括角度调节机构和直线调节机构,直线调节机构设置于双胶枪安装板上,角度调节机构设置于直线调节机构上,角度调节机构上设置有胶枪。

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