[实用新型]人造金刚石桁架式自动化生产设备有效
| 申请号： | 201721429082.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207446189U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 郜卫鹏;华淑杰;梁杰;张东亚 | 申请（专利权）人： | 河南明华智能系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | B01J3/06 | 分类号： | B01J3/06;G01N21/88 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;李想 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 桁架式机器人 六面顶压机 顶锤 中央控制系统 自动化生产设备 人造金刚石 自动烘干箱 控制连接 驱动组件 执行组件 桁架式 高温高压环境 金刚石合成 安全威胁 传动组件 激光探伤 框架组件 全自动化 人工干预 人工检查 无损探伤 上移动 检测 裂开 生产成本 激光 车间 改进 | ||
1.人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：包括桁架式机器人、六面顶压机、自动烘干箱、中央控制系统；桁架式机器人的驱动组件通过传动组件带动执行组件在框架组件上移动，中央控制系统分别和桁架式机器人的驱动组件、执行组件进行控制连接，六面顶压机和自动烘干箱放置在桁架式机器人的运动范围内并且都与中央控制系统控制连接。
2.如权利要求1所述的人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：桁架式机器人的驱动组件为伺服电机，桁架式机器人的传动组件为齿轮齿条，桁架式机器人的框架组件为桁架和桁架上的直线滑轨，桁架式机器人的执行组件为固定在桁架上的机器人机械臂和机器人机械臂上所安装的气动手抓。
3.如权利要求1所述的人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：桁架式机器人内部集成的模块电路包括金刚石合成信息采集模块、桁架式机器人位置信息采集模块、CCD信息采集模块，桁架式机器人内部集成的模块电路都和中央控制系统进行信息交换。
4.如权利要求1所述的人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：桁架式机器人执行组件还包括清料铲和气枪，清料铲和气枪都安装在机器人机械臂上并且都和中央控制系统控制连接。
5.如权利要求1所述的人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：桁架式机器人内部集成探伤仪信息采集模块和报警系统，探伤仪信息采集模块和报警系统都和中央控制系统连接。
6.如权利要求5所述的人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：探伤仪信息采集模块采用激光探伤仪。
7.如权利要求1所述的人造金刚石桁架式自动化生产设备，其特征在于：在桁架式机器人的运动范围内可成列放置多台六面顶压机和自动烘干机。
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