[实用新型]一种插片上料装置

权利要求书

1.一种插片上料装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有振动盘(2)、位于所述振动盘(2)的斜下方的水平移动平台(3)、位于所述振动盘(2)与所述水平移动平台(3)之间的弧形导轨(4)、电控箱(5)；

所述振动盘(2)，用于载入片材并将所述片材输送至所述弧形导轨(4)上；

所述水平移动平台(3)，用于放置挂具(6)，并带动所述挂具(6)运动至指定位置；

所述弧形导轨(4)，用于将所述片材从所述振动盘(2)导向至所述水平移动平台(3)，所述弧形导轨(4)的导入端与所述振动盘(2)的出料口对接并相切，所述弧形导轨(4)的导出端与所述水平移动平台(3)垂直；

所述导出端设置有轴心平行布置的主动滚轮(8)和从动滚轮(9)，所述主动滚轮(8)的轴心与所述从动滚轮(9)的轴心的对称面与所述水平移动平台(3)垂直，所述主动滚轮(8)与所述从动滚轮(9)之间的间隙能够夹持住通过所述导出端的所述片材，且对应所述导出端的位置设置有用于检测是否有片材导出的第一探头(7)，且当所述第一探头(7)检测到所述片材已脱离所述导出端时，所述主动滚轮(8)停止转动；

所述电控箱(5)，用于控制所述水平移动平台(3)至所述指定位置，以使所述导出端导出的所述片材落入所述挂具上对应的插片孔。

2.如权利要求1所述的插片上料装置，其特征在于，所述主动滚轮(8)和所述从动滚轮(9)上均套置有橡胶圈。

3.如权利要求1所述的插片上料装置，其特征在于，所述弧形导轨(4)上还设置有用于检测是否有片材通过的第二探头(10)，且当所述第二探头(10)在预设时间内检测不到片材通过时，所述主动滚轮(8)停止滚动。

4.如权利要求1所述的插片上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有与所述电控箱(5)连接的安全光幕装置(11)，且当所述安全光幕装置(11)检测到有障碍物进入所述插片上料装置时，所述电控箱(5)控制所述水平移动平台(3)和主动滚轮(8)停止运动。

5.如权利要求1-4任一项所述的插片上料装置，其特征在于，所述水平移动平台(3)包括用于安装所述挂具(6)的接料盘(12)和用于驱动所述接料盘(12)在水平面内运动的驱动装置(13)。

6.如权利要求5所述的插片上料装置，其特征在于，所述驱动装置(13)包括X向驱动组件(14)和Y向驱动组件(15)。

7.如权利要求6所述的插片上料装置，其特征在于，所述X向驱动组件(14)和所述Y向驱动组件(15)均为直线电机驱动。

8.如权利要求5所述的插片上料装置，其特征在于，所述挂具(6)包括具有预设间隙的两个隔板，两个所述隔板均开置有对应的所述插片孔，且位于底部的所述隔板的下方设置有丝网。

9.如权利要求1-4、6-8任一项所述的插片上料装置，其特征在于，所述电控箱(5)的控制按钮为自动控制按钮和/或手动控制按钮。