[实用新型]微波泄漏自动检测设备

权利要求书

1.一种微波泄漏自动检测设备，其特征在于，包括：

机架和微波检测器，所述机架具有能够沿左右方向运动的第一运动机构、能够沿上下方向运动的第二运动机构和能够沿前后方向运动的第三运动机构，所述微波检测器安装在所述机架上并能够在所述第一运动机构、所述第二运动机构和所述第三运动机构带动下运动。

2.根据权利要求1所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第一运动机构包括第一丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠、第一螺母和第一驱动电机，所述第一丝杠沿左右方向设置，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一丝杠连接，用于带动所述第一丝杠转动，所述第一螺母与所述第一丝杠配合且周向固定，以使所述第一螺母能够在所述第一丝杠带动下沿左右方向运动，所述微波检测器安装在所述第一螺母上。

3.根据权利要求2所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第二运动机构包括第二丝杠机构，所述第二丝杠机构包括第二丝杠、第二螺母和第二驱动电机，所述第二丝杠沿上下方向设置，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二丝杠连接，用于带动所述第二丝杠转动，所述第二螺母与所述第二丝杠配合且周向固定，以使所述第二螺母能够在所述第二丝杠带动下沿上下方向运动，所述第一丝杠安装在所述第二螺母上。

4.根据权利要求3所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第三运动机构包括第三丝杠机构，所述第三丝杠机构包括第三丝杠、第三螺母和第三驱动电机，所述第三丝杠沿前后方向设置，所述第三驱动电机的电机轴与所述第三丝杠连接，用于带动所述第三丝杠转动，所述第三螺母与所述第三丝杠配合且周向固定，以使所述第三螺母能够在所述第三丝杠带动下沿前后方向运动，所述第二丝杠安装在所述第三螺母上。

5.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述微波泄漏自动检测设备能够控制所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述第三驱动电机的转速。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述微波泄漏自动检测设备还包括机械臂，所述机械臂安装在所述第一螺母上，所述微波检测器安装在所述机械臂上，所述机械臂包括能够在左右延展的竖直平面内转动的第一关节机构和能够在前后延展的竖直平面内转动的第二关节机构。

7.根据权利要求6所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述机械臂包括第一连接块、第二连接块、固定器、第一转动电机和第二转动电机，所述第一连接块与所述第一螺母相固定，所述第一转动电机固定安装在所述第一连接块上，且电机轴与所述第二连接块连接，用于带动所述第二连接块在左右延展的竖直平面内转动，所述第二转动电机固定安装在所述第二连接块上，且电机轴所述固定器连接，用于带动所述固定器在前后延展的竖直平面内转动，所述固定器用于固定所述微波检测器。

8.根据权利要求7所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述固定器包括第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块与所述第二转动电机的电机轴连接，第二夹紧块和第一夹紧块通过螺钉连接，用于夹紧固定所述微波检测器。

9.根据权利要求4所述的微波泄漏自动检测设备，其特征在于，

所述第一丝杠机构的数量为一个，所述第二丝杠机构和所述第三丝杠机构的数量均为两个，两个第三丝杠机构左右并排设置，且所述两个第三丝杠机构中的两个第三螺母对齐，两个第二丝杠机构分别安装在所述两个第三螺母上，且所述两个第二丝杠机构中的两个第二螺母对齐，第一丝杠机构的两端分别安装在所述两个第二螺母上。