[实用新型]一种GPS天线保护套管上料机构

说明书

本实用新型公开一种GPS天线保护套管上料机构，包括：上料震动盘、上料传送导向轨道与传送机械手，上料传送导向轨道安装在上料震动盘与传送机械手之间，上料传送导向轨道的出料端上安装有出料阻挡装置。传送机械手包括：安装底座、滑动安装在安装底座上的传送滑板、与传送滑板驱动连接的传送驱动部及安装在传送滑板上方的送料夹持部，传送滑板上安装有保护套管夹持部。本实用新型的GPS天线保护套管上料机构通过设置上料震动盘、上料传送导向轨道、传送机械手与出料阻挡装置，从而实现对GPS天线保护套管的上料安装操作，从而代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及GPS制造加工技术领域，特别是涉及一种GPS天线保护套管上料机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在GPS的生产制造中，需要对GPS的天线保护套管进行上料安装。传统的安装方式是通过人工的方式进行保护套管的上料安装。人工的方式不但生产效率不高，而且在大批量生产过程中只能通过增加人力物力的方式来进行生产加工，这样会大大提高生产成本，且不利于企业长远的发展。而且保护套管为圆柱形套管结构，如果采用一般的上料装置很难将保护套管进行夹持上料。因此，如何设计一种上料装置用于CPS保护套管的上料安装是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种GPS天线保护套管上料机构，从而提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种GPS天线保护套管上料机构，包括：上料震动盘、上料传送导向轨道与传送机械手，所述上料传送导向轨道安装在所述上料震动盘与所述传送机械手之间，所述上料传送导向轨道的出料端上安装有出料阻挡装置；

所述传送机械手包括：安装底座、滑动安装在所述安装底座上的传送滑板、与所述传送滑板驱动连接的传送驱动部及安装在所述传送滑板上方的送料夹持部，所述传送滑板上安装有保护套管夹持部；

所述保护套管夹持部包括：第一夹持块、第二夹持块与夹持驱动组件，所述夹持驱动组件驱动所述第一夹持块与所述第二夹持块进行相互靠近或远离的运动，所述第一夹持块与所述第二夹持块上均开设有夹持限位缺口。

作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持限位缺口为圆弧形缺口。

作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持驱动组件为夹持驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的方案，所述送料夹持部包括：送料支撑架、滑动安装在所述送料支撑架上的送料滑动板、与所述送料滑动板驱动连接的送料驱动组件、安装在所述送料滑动板上的送料升降组件及与所述送料升降组件驱动连接的送料夹持夹爪，所述送料升降组件驱动所述送料夹持夹爪在所述保护套管夹持部上方进行靠近或远离的运动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述送料驱动组件为送料驱动气缸。

作为本实用新型一种优选的方案，所述送料升降组件为送料升降气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的GPS天线保护套管上料机构通过设置上料震动盘、上料传送导向轨道、传送机械手与出料阻挡装置，从而实现对GPS天线保护套管的上料安装操作，从而代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的GPS天线保护套管上料机构的结构图；

图2为图1中的GPS天线保护套管上料机构的传送机械手的结构图；