[实用新型]电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置

说明书

本实用新型公开了一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置，所述电极帽储存弹夹包括壳体、滑道和卡锁组件。所述壳体具有至少一个对接面，所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体，所述腔体的一端封闭，所述腔体的另一端在所述对接面打开，所述滑道位于所述壳体的外侧面，且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面。所述卡锁组件设于所述壳体上，用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。本实用新型的电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置只需要更换装满电极帽的弹夹，在外部程序命令的控制下实现自动推送电极帽，提高了自动化程度，降低故障率，节约了时间成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人钣金电阻点焊焊接电极自动更换领域，特别涉及一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置。

背景技术

现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能、高效率需求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。

目前大多数修磨机的电极帽更换为人工更换，使用机械工具敲打电极装载，一方面极易损坏电极和电极安装杆使其变形，另一方面单台更换效率过低，影响生产效率。

在已有的新电极帽半自动推送装载技术中，电极帽储存弹夹被固定在推送装置的弹夹位上且不可灵活拆卸，电极帽必须依次人工装载入弹夹，电极帽装载效率低。并且电极帽在装载过程中裸露在外部，易被焊接飞溅或涂胶等杂质污染，机械推送装置有腐蚀或错位的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电极帽装载效率低的缺陷，提供一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电极帽储存弹夹，其特点在于，包括：

壳体，所述壳体具有至少一个对接面，所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体，所述腔体的一端封闭，所述腔体的另一端在所述对接面打开；

滑道，所述滑道位于所述壳体的外侧面，且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面；以及

卡锁组件，所述卡锁组件设于所述壳体上，用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。

电极帽储存弹夹采用分体设计，能够单独取下。腔体内存放电极帽，当一个电极帽储存弹夹中的电极帽使用完后，可以把空的电极帽储存弹夹取下，然后拿起盛满电极帽的电极帽储存弹夹，沿着滑道将电极帽储存弹夹装配到位，就实现了电极帽储存弹夹的整体替换。

较佳地，所述电极帽储存弹夹还包括至少一个定位件，所述定位件位于所述对接面上。定位件能够使电极帽储存弹夹在对接面处准确地对接到电极帽推送装置的推送器。

较佳地，所述腔体包括上腔和下腔，所述壳体的侧面开有两个观察槽，且两个所述观察槽分别连通所述上腔和所述下腔。上腔和下腔形成双层结构，能够一次性将上下两个电极帽同时更换，观察槽能够观测电极帽的消耗情况，便于准备下一个电极帽储存弹夹。

较佳地，所述卡锁组件包括位于所述壳体上的锁钩，所述锁钩靠近所述对接面。锁钩能够自动锁紧，并且不容易发生松脱。

较佳地，所述滑道为滑槽，所述滑槽贯穿所述壳体的整个侧面。滑槽能够便于对准电极帽储存弹夹的安装方向，只需要顺着滑槽推一次电极帽储存弹夹即可牢固地安装。

较佳地，所述壳体上开有通气孔，所述通气孔的一个端口设于所述滑槽的底面，所述通气孔的另一个端口设于所述腔体封闭的一端。设置通气孔能够便于采用气流推动电极帽进入电极帽推送装置的推送器，将通气孔设置在滑槽的底面有利于防止漏气。