[实用新型]具有自动上料功能的高精度数控滚齿机

权利要求书

1.一种具有自动上料功能的高精度数控滚齿机，包括机床(1)，机床内包含油路、电路、气路和智能控制装置，机床的床身上安装有可移动的立柱(2)和固定的小立柱(3)、工作台(12)，床身上还安装有驱动立柱移动的立柱移动电机(4)，立柱上安装滚齿装置，小立柱上设有可移动的支架(5)和驱动支架移动的支架移动油缸(6)，工作台上安装有工作台力矩电机(7)，所述滚齿装置是由立柱上的滑板(13)，安装在滑板上的刀架转角电机(8)、安装在立柱上驱动滑板移动的滑板移动电机(9)和分别与刀架转角电机以及滑板连接的主轴力矩电机四部分共同组成的，其特征在于，所述小立柱上设有上料支架(15)，所述上料支架上安装有套在小立柱上的电动小齿轮(16)，所述上料支架上还安装有内齿圆环(17)，所述内齿圆环套在电动小齿轮上且其内环上的轮齿与电动小齿轮的轮齿啮合，所述内齿圆环上设有两个用于夹取工件的气动夹头(18)。

2.根据权利要求1所述的具有自动上料功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述气动夹头(18)竖直向下夹取代加工零件。

3.根据权利要求1所述的具有自动上料功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述刀架转角电机(8)的主轴与床身平行，滑板(13)运动方向与床身垂直。

4.根据权利要求1所述的具有自动上料功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述滚齿装置是在刀架(10)上安装主轴直驱电机(11)和刀架窜刀电机(14)构成的。

5.根据权利要求4所述的具有自动上料功能的高精度数控滚齿机，其特征在于，所述刀架窜刀电机(14)与主轴直驱电机的主轴平行。