[实用新型]一种气动软体抓持机器人有效
| 申请号： | 201721431033.7 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207344620U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陆俊娟 | 申请（专利权）人： | 青岛少海云信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动软体抓持机器人，包括软体抓持机构，该软体抓持机构包括基座、气源分配器和至少两个软体手指，气源分配器和软体手指安装在基座上，气源分配器的各供气口分别与各软体手指的气腔连通，其特征在于，所述软体手指的本体部和指端部是可拆分的结构。
2.根据权利要求1所述一种气动软体抓持机器人，其特征在于，所述指端部和本体部的连接端均向外延伸形成环形凸缘，两个凸缘分别插接在连接筒的两端外侧，连接筒的外侧是挤压带，凸缘位于挤压带和连接筒之间。
3.根据权利要求2所述一种气动软体抓持机器人，其特征在于，所述指端部内形成环形内腔，环形内腔的底壁位于指端部的抓持面上，连接筒连通环形内腔和软体手指的气腔。
4.根据权利要求3所述一种气动软体抓持机器人，其特征在于，所述环形内腔的底壁的厚度为3毫米-5毫米。
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