[实用新型]一种车载长距离图像传输系统

说明书

本申请公开一种车载长距离图像传输系统，以解决现有的车载长距离图像传输设备的体积过大、对车内走线空间占用过多的问题。该系统包括摄像头、串行器、解串器、USB转换模块和服务器；串行器和解串器之间通过同轴线或者双绞线进行连接；摄像头用于采集车辆周围环境的视频图像数据；串行器用于将来自摄像头的视频图像数据转换为串行信号；解串器用于将来自串行器的串行信号进行解析；USB转换模块用于将解串器解析后的信号转换为USB格式的视频图像数据；服务器用于接收来自USB转换模块的视频图像数据，并对视频图像数据进行处理。

技术领域

本申请涉及车载图像传输领域，特别涉及一种车载长距离图像传输系统。

背景技术

在自动驾驶车辆或者智能驾驶车辆的行驶中，通常需要将车辆外部的摄像头获取的视频图像数据长距离地发送给车辆内部的服务器。长距离是指由于车辆的车体较大，导致搭载在车体外部的摄像头与配置在车体内部的服务器之间的传输距离较长，其中车体较大反映在车长与车高的数值都很大。

车载图像传输还对连接摄像头与服务器之间的传输走线有较为苛刻的要求，例如，狭小的走线空间、较长的走线距离、较高的传输速率。传输速度通常要求分辨率在1280*720以上，每秒传输30帧以上，这样每秒需要传输55MByte的数据量。目前通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)3.0是个不错的选择，但目前USB 3.0的传输距离在5米以内，不满足通常的车载图像的传输距离，如果增大传输距离，那么传输速率会下降，也不能满足使用要求。这样通常需要对USB3.0传输线增加中继设备，如图1所示，通过USB3.0传输线来传输摄像头11获取的视频图像信号，USB中继器13将视频图像数据通过USB3.0传输线发送给服务器15。由于USB3.0的传输限制，10米的传输距离就需要增加一个USB中继器。

另一方面，车载上的中继器件需要符合车规，需要达到防水及抗震等要求，能满足此要求的结构通常都比较庞大，比如航插结构，一个采用航插结构的USB中继器通常的体积为80毫米*80毫米*10毫米。在一辆自动驾驶车辆或智能驾驶车辆中需要安装多个摄像头，如果对每个摄像头均采用中继结构进行图像的长距离传输，如此之多采用航插结构的中继器会占用过多的走线空间。

可见，在现有的车载图像传输技术中，存在长距离图像传输设备的体积过大、对车内走线空间占用过多的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种车载长距离图像传输系统，用以实现车辆中的图像长距离传输，以解决现有技术中存在的车载长距离图像传输设备的体积过大、对车内走线空间占用过多的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车载长距离图像传输系统，包括摄像头、串行器、解串器、USB转换模块和服务器；摄像头和串行器之间进行有线连接，串行器和解串器之间通过同轴线或者双绞线进行连接，解串器和USB转换模块之间进行有线连接，USB转换模块和服务器之间通过USB传输线进行连接；

摄像头，用于采集车辆周围环境的视频图像数据；

串行器，用于将来自摄像头的视频图像数据转换为串行信号；

解串器，用于将来自串行器的串行信号进行解析；

USB转换模块，用于将解串器解析后的信号转换为USB格式的视频图像数据；

服务器，用于接收来自USB转换模块的视频图像数据，并对视频图像数据进行处理。

在多个实施例中，来自摄像头的视频图像数据包括移动行业处理器接口(MIPI)信号的视频图像数据或者通过并行信号的视频图像数据。