[实用新型]片料印刷机

权利要求书

1.一种片料印刷机，其特征在于，包括：

丝网印刷装置，包括机架和印刷台，所述印刷台设置于所述机架；

进料机械手，悬设于所述机架的一侧，所述进料机械手用于将片料吸取至所述印刷台；以及

出料机械手，悬设于所述机架的另一侧、且与所述进料机械手相对，所述出料机械手用于将印刷好的片料从所述印刷台吸取走。

2.如权利要求1所述的片料印刷机，其特征在于，所述进料机械手包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂悬设于所述机架的一侧，且在横向方向上延伸；

第一导向组件，安装于所述第一支撑臂，所述第一导向组件的导向结构沿横向方向延伸；

第一悬臂组件，所述第一悬臂组件的一端与所述第一导向组件滑动连接，且所述第一悬臂组件在纵向方向上延伸；所述第一悬臂组件通过所述第一导向组件在所述第一支撑臂的两端之间做往复运动，以将片料吸取至所述印刷台；以及

第一吸盘组件，连接于所述第一悬臂组件的另一端，所述第一吸盘组件用于吸附片料。

3.如权利要求2所述的片料印刷机，其特征在于，第一导向组件包括：

第一滑轨，安装于所述第一支撑臂，并在横向方向上延伸，所述第一滑轨与所述第一悬臂组件滑动连接；以及

第一驱动单元，安装于所述第一支撑臂，所述第一驱动单元的输出端与所述第一悬臂组件固定连接，用以驱动所述第一悬臂组件沿所述第一滑轨在横向方向上运动。

4.如权利要求3所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一同步带组件，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、及与所述第一主动齿轮和第一从动齿轮适配的第一传送带，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮在横向方向上间隔安装于所述第一支撑臂，所述第一传送带与所述第一悬臂组件固定连接；

第四动力组件，所述第四动力组件的输出端与所述第一主动齿轮连接。

5.如权利要求4所述的片料印刷机，其特征在于，所述进料机械手还包括：

第一滑动件，与所述第一滑轨适配滑动连接；以及

第一连接件，所述第一连接件一侧与所述第一滑动件、第一传送带连接，另一侧连接所述第一悬臂组件。

6.如权利要求3所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一驱动单元包括：

第一驱动电机，安装于所述第一支撑臂；

第一丝杆，沿横向方向延伸，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的转轴连接，其另一端与第一悬臂组件螺纹连接。

7.如权利要求2至6任意一项所述的片料印刷机，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：

第一吸盘架，固定连接于所述第一悬臂组件的另一端；

第三气缸，安装于所述第一吸盘架；

第一吸盘，设于所述第一吸盘架下方，所述第一吸盘包括第一盘体、及设于第一盘体下方的多个第一吸嘴，所述第三气缸的输出端与所述第一盘体固定连接；以及

第二导杆，所述第二导杆的下端固定连接于所述第一盘体，其上端滑动连接于所述第一吸盘架。

8.如权利要求7所述的片料印刷机，其特征在于，所述进料机械手还包括自动除尘装置，所述自动除尘装置包括：

除尘架，固定安装于所述第一吸盘架，且位于所述第一吸盘架的靠近所述印刷台的一侧；

第九气缸，安装于所述除尘架；

除尘滚筒，位于所述除尘架下方、且与所述第九气缸的输出端固定连接；以及

第五导杆，所述第五导杆的下端固定连接于所述除尘滚筒，其上端滑动连接于所述除尘架。