[实用新型]两节双向电动货叉及两节双向电动货叉组

说明书

本实用新型提供一种两节双向电动货叉及两节双向电动货叉组，属于电动货叉技术领域。两节双向电动货叉，包括上叉、下叉和双向推动机构，下叉和上叉相对滑动设置，双向推动机构包括上叉丝杆、下叉丝杆、上叉电机和下叉电机，上叉丝杆设置于上叉，下叉丝杆设置于下叉，上叉电机设置于上叉丝杆，下叉电机设置于下叉丝杆，上叉电机和下叉电机分别控制上叉和下叉相对滑动。此两节双向电动货叉组使用两节双向电动货叉，使其结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

技术领域

本实用新型涉及电动货叉技术领域，具体而言，涉及一种两节双向电动货叉及两节双向电动货叉组。

背景技术

双向电动货叉主要用于立体仓库，智能仓库等行业。安装在升降平台上，是存取货物的重要设备。

现有的双向电动货叉制造工艺复杂，成本较高，加工费时，不适合所有的应用场合。特别是一些低载重，长行程的应用场合，使用起来并不具备最佳性价比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型的另一目的在于提供一种两节双向电动货叉组，使用上述两节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种两节双向电动货叉，包括上叉、下叉和双向推动机构，下叉和上叉相对滑动设置，双向推动机构包括上叉丝杆、下叉丝杆、上叉电机和下叉电机，上叉丝杆设置于上叉，下叉丝杆设置于下叉，上叉电机设置于上叉丝杆，下叉电机设置于下叉丝杆，上叉电机和下叉电机分别控制上叉和下叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉包括相对设置的两根第一杆和相对设置的两根第二杆，两根第一杆和两根第二杆首尾连接形成矩形框，上叉丝杆的两端分别与两根第一杆连接，上叉丝杆旋入上叉电机且上叉电机位于两根第一杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉丝杆的两端均设置上叉丝杆座，每个上叉丝杆座均通过螺钉与第一杆连接，上叉丝杆通过叉丝杆销固定在上叉丝杆座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述下叉包括相对设置的两根第三杆和相对设置的两根第四杆，两根第三杆和两根第四杆首尾连接形成矩形框，下叉丝杆的两端分别与两根第三杆连接，下叉丝杆旋入下叉电机且下叉电机位于两根第三杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述下叉丝杆的两端均设置下叉丝杆座，每个下叉丝杆座均通过螺钉与第三杆连接，下叉丝杆通过叉丝杆销固定在下叉丝杆座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述双向推动机构还包括电机连接板，上叉电机和下叉电机均设置于电机连接板。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述两节双向电动货叉还包括两根相对设置的导轨，两根第二杆均设置有导轨槽，每根导轨的一端均与第四杆连接，另一端设置于导轨槽。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述两节双向电动货叉还包括传感器组件，传感器组件设置于下叉。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器组件包括电机位置传感器和对中传感器，电机位置传感器设置于第四杆用于检测电机连接板的位置，对中传感器设置于第四杆用于检测上叉的位置。

一种两节双向电动货叉组，其特征在于，包括升降平台和上述两节双向电动货叉，所述下叉设置于所述升降平台。