[实用新型]一种平衡片自动数片装置

权利要求书

1.一种平衡片自动数片装置，其特征在于，包括：

平衡片储料机构，固定在底座(13)上，包括导向杆(1)和储料槽(2)，平衡片(14)的两个孔与所述导向杆(1)配合，且批量放置于所述导向杆(1)上并固定于所述储料槽(2)内，所述导向杆(1)上设置有用于配重的预压块(3)，所述储料槽(2)下部缺口(16)处设置接近开关，当感应到所述预压块(3)时，发出缺料报警；

推片机构，设置在所述储料槽(2)下端且固定在所述底座(13)上，包括推片工装(5)和盖板(6)，所述推片工装(5)通过设置在所述底座(13)底部的推片气缸(4)带动其前进将所述平衡片(14)推出，所述推片工装(5)与所述平衡片(14)内侧圆弧接触，所述盖板(6)与所述平衡片(14)外侧顶点接触将推出后所述平衡片(14)定位于所述盖板(6)内；

移载机构，设置在所述底座(13)的立板(15)上，包括真空吸盘(9)和设置在所述真空吸盘(9)上的平移气缸(11)和升降气缸(12)，所述平衡片(14)推出后通过所述真空吸盘(9)移载到工装座(10)上，当推片次数、吸盘移载次数与所需平衡片装配片数设定相一致且达到片数设定时，机械手将一定片数的所述平衡片(14)从所述工装座(10)上移载到转子上进行装配。

2.根据权利要求1所述的平衡片自动数片装置，其特征在于，所述推片机构还设置有矩形弹簧(7)和尼龙块(8)，所述矩形弹簧(7)和所述尼龙块(8)配合设置在装有所述推片工装(5)的固定板(18)上方的压紧板(17)的容纳槽内，将所述推片工装(5)预压紧从而保证工作状态时的平衡；所述推片工装(5)下方还设有用于支撑所述推片工装(5)在其上移动的导条(19)。

3.根据权利要求1所述的平衡片自动数片装置，其特征在于，所述真空吸盘(9)与其上方的固定座间设有弹簧，以应对随着工装座(10)上所述平衡片(14)片数的增加，所述真空吸盘(9)下降位置的不同。

4.根据权利要求1所述的平衡片自动数片装置，其特征在于，所述工装座(10)上设置有定位销，与所述平衡片(14)上的孔为间隙配合，为下一步所述平衡片(14)安装到转子上做好位置准备。