[实用新型]一种自动刮锡装置

权利要求书

1.一种自动刮锡装置，其特征在于，包括上锡架底座、上下运动机构、前后运动机构、驱动机构及刮锡板；

所述上锡架底座上设置有滑块上下固定板；

所述上下运动机构活动设置于滑块上下固定板上；

所述前后运动机构设置在上锡架底座的一端部，其上方与所述上下运动机构连接；

所述刮锡板设置在上下运动机构的顶部，并与所述上下运动机构和前后运动机构相联动，跟随所述上下运动机构和前后运动机构作上下前后运动；

所述驱动机构包括刮锡马达、与所述刮锡马达的输出端连接的回转轴，所述回转轴上设置有凸轮和前后运动曲柄，所述凸轮的边缘与上下运动机构底部相抵接，所述前后运动曲柄位于回转轴的端部并与所述前后运动机构相联动。

2.根据权利要求1所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述上下运动机构包括滑轨、上下活动板和直线轴承安装板，所述滑轨固定在滑块上下固定板上，所述上下活动板的一侧边可活动设置于滑轨上，另一侧边的表面设置有凸轮顶板，所述的凸轮顶板的一端部设置有滚轮，所述滚轮与所述凸轮的表面相贴合；所述直线轴承安装板设置在上下活动板的顶端，其与所述前后运动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述直线轴承安装板的两端部安装有直线轴承，所述直线轴承中穿设有滑轴，所述滑轴的端部与刮锡板连接。

4.根据权利要求3所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述前后运动机构包括轴承座、刮锡前后摆臂和第一曲柄连接棒，所述轴承座设置在上锡架底座上，所述刮锡前后摆臂的一端铰接设置于轴承座上，另一端与刮锡板连接；所述第一曲柄连接棒的一端设置于前后运动曲柄的一侧边上，另一端与刮锡前后摆臂连接。

5.根据权利要求4所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述前后运动机构还包括第二曲柄连接棒和刮锡安装板，所述第二曲柄连接棒的两端分别与刮锡安装板和刮锡前后摆臂的顶端铰接，所述刮锡板设置在刮锡安装板的外侧，所述刮锡安装板的内侧与滑轴连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述回转轴通过连轴器与刮锡马达的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述回转轴上还设置有用于限定所述上下运动机构和前后运动机构运动位置的检测装置。

8.根据权利要求7所述的自动刮锡装置，其特征在于：所述检测装置包括光电传感器和遮光片，所述光电传感器设置于回转轴的一侧，所述遮光片的边缘部分具有一开口，设置在回转轴上且其边缘部分位于所述光电传感器的开口之间。