[实用新型]扭力传感器串联的扭力机

说明书

本实用新型涉及一种扭力传感器串联的扭力机，包含气缸支承支架和传力拨叉；所述气缸支承支架的上表面上设置有第二扭力传感器；所述第二扭力传感器上设置有固定板；所述固定板上设置有第一扭力传感器；第一扭力传感器的量程大于第二扭力传感器的量程；所述气缸支承支架的下表面设置有凸轴；所述传力拨叉包含传力拨叉安装板；所述传力拨叉安装板的前后两侧分别竖直地设置有拨杆；所述传力拨叉安装板套设在凸轴上；所述拨杆分别设置在固定板的前侧和后侧；当传力拨叉安装板旋转时，拨杆先压缩对应的气缸触头，直至拨杆与对应的第二凸起接触，接着拨杆与对应的第一凸起接触；本实用新型在外加扭矩过大时能保护量程较小的第二扭力传感器不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种在外加扭矩过大时能保护量程较小的第二扭力传感器不被损坏的扭力传感器串联的扭力机。

背景技术

常规的扭力机在不同量程的应用时由于传感器的量程限制，不允许不同量程的传感器串联一起用不用，否则会因为按大量程的扭力施力时会将小量程的传感器过载损坏。

为此，我们研发了一种在外加扭矩过大时能保护量程较小的第二扭力传感器不被损坏的扭力传感器串联的扭力机。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种在外加扭矩过大时能保护量程较小的第二扭力传感器不被损坏的扭力传感器串联的扭力机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：扭力传感器串联的扭力机，包含气缸支承支架和传力拨叉；所述气缸支承支架的上表面上设置有第二扭力传感器；所述第二扭力传感器上设置有固定板；所述固定板上设置有第一扭力传感器；第一扭力传感器的量程大于第二扭力传感器的量程；所述气缸支承支架的下表面设置有凸轴；所述固定板的前后两侧的不同方向上分别设置有第一凸起；所述气缸支承支架的前后两侧的不同方向上分别设置有第二凸起；所述第二凸起上分别设置有气缸；所述气缸的气缸触头分别穿过对应的第二凸起；所述第一凸起与对应的第二凸起平行设置，且在同一方向；所述传力拨叉包含传力拨叉安装板；所述传力拨叉安装板的前后两侧分别竖直地设置有拨杆；所述传力拨叉安装板套设在凸轴上，可绕凸轴旋转；所述拨杆分别设置在固定板的前侧和后侧；当传力拨叉安装板旋转时，拨杆先压缩对应的气缸触头，直至拨杆与对应的第二凸起接触，接着拨杆与对应的第一凸起接触；在拨杆与对应的第二凸起未接触时，第二扭力传感器测量的数值被采用；在拨杆与对应的第一凸起接触时，第一扭力传感器测量的数值被采用。

优选的，所述第一扭力传感器、固定板、第二扭力传感器、气缸支承支架和凸轴的旋转中心共线。

优选的，所述固定板将第一扭力传感器和第二扭力传感器刚性固定在一起。

优选的，所述气缸支承支架与第二扭力传感器刚性固定。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的扭力传感器串联的扭力机包含串联的第一扭力传感器和第二扭力传感器；当外加扭矩于传力拨叉上时，拨杆发生旋转，在拨杆与对应的第二凸起未接触时，第二扭力传感器测量的数值被采用；在拨杆与对应的第一凸起接触时，第一扭力传感器测量的数值被采用；此过程中，气缸的作用是保护了第二扭力传感器不被过载而损坏。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的扭力传感器串联的扭力机的的第一角度立体图；

附图2为本实用新型所述的扭力传感器串联的扭力机的的第二角度立体图；

附图3为本实用新型所述的扭力传感器串联的扭力机的去掉传力拨叉时的立体图；