[实用新型]一种自动送模蛋挞机

说明书

由于现有的蛋挞模大多采用铝制的材料，既方便成品的食取也方便烹饪，而将蛋挞模自动化的放入挞皮座中，并且位置准确不会破坏蛋挞模本身的形状，便成为了提高自动化生产工艺的关键,本发名的自动送模蛋挞机，包括平台，所述平台上表面设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个挞皮座，所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有吸模器，所述吸模器可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，所述吸模器随转动臂在挞皮座与置模槽之间转动，所述吸模器吸模时其与置模槽同轴、放模时其与挞皮座同轴。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动送模蛋挞机。

背景技术

蛋挞作为下午茶的首选，已经深深的进入人们的日常饮食当中，蛋挞甜而不腻的口感更是深的年轻人的喜爱，随着科技的进步，蛋挞的制作方式更是越来越自动化。

现有的蛋挞生产流程一般先将蛋挞皮的原材料等量放入多个蛋挞模中(如铝制蛋挞模)，通过冲压设备将蛋挞皮冲压成与蛋挞模结构一致的形状，然后通过出模器将上述产品送往下一个工序。

由于现有的蛋挞模大多采用铝制或锡箔材料，既方便成品的食取也方便烹饪，而将蛋挞模自动化的放入挞皮座中，便成为了提高自动化生产工艺的关键。由于蛋挞模形状一般为凹口状，并且整体结构单薄易变形，并且在将蛋挞模转送到挞皮座时往往将蛋挞模摆放成一摞一摞的，因此，在抓取蛋挞模时，准确性和不破坏下层蛋挞模形状就成了解决问题的关键。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述问题，通过在平台上安装转动臂和吸模结构，从而达到快速准确放置蛋挞模的过程，具体技术方案为，一种自动送模蛋挞机，所述平台上表面设有间歇性转动的转盘，所述转盘上沿其周向均匀分布多个挞皮座，所述平台上沿所述转盘转动方向依次设有送料器、冲压器和出模器，其特征在于：所述平台上还设有与平台转动连接的转动臂，所述转动臂上设有吸模器，所述吸模器可沿转动臂轴向上下移动，所述平台上设有至少两个置模槽，一摞蛋挞模放置于置模槽中，所述吸模器随转动臂在挞皮座与置模槽之间转动，所述吸模器吸模时其与置模槽同轴、放模时其与挞皮座同轴；

所述置模槽上端面上设有传感器。

具体的，所述传感器检测位与放置在置模槽中最上端的蛋挞模平齐，所述吸模器将最上端蛋挞模吸取后，其余蛋挞模在所述置模槽中先向下移动后再上升至最上端的蛋挞模与检测位平齐时停止。

具体的，传感器一方面在蛋挞模上升至传感器检测位时使蛋挞模停止，另一方面，在最上方的蛋挞模被吸取后，剩余的蛋挞模会下降一段距离，然后再次上升至最上端蛋挞模与传感器检测位平齐的位置，这个结构保证了在多个蛋挞模之间的上下间隙不一致时，也能保证吸模器能精准的吸取蛋挞模，而不会出现误差。

优选的，所述转动臂设在送料器与出模器之间的平台上，所述转动臂包括转座和摆臂，所述转座与平台转动连接，所述摆臂与转座固定连接，所述转座轴线和挞皮座轴线的距离与转座轴线和置模槽轴线的距离相等，所述吸模器设在摆臂上且远离转座的一端。

具体的，上述结构保证了吸模器能精准的吸取和放置蛋挞模，不会因误差导致吸模器破坏蛋挞模的形状而引起的材料浪费。

优选的，所述转座轴向长度小于所述吸模器向下移动的最大距离的长度。

具体的，保证了吸模器能正常吸取和放置蛋挞模，不会出现因转座较高而吸取不到蛋挞模的情况。

优选的，所述转座设在平台的对角线上，且所述转座的边缘与平台边缘相切；

具体的，上述转座的位置，保证了每次转动幅度的一致性，并且上述结构转座的转动距离最短，有利于提高生产效率，在大量制作蛋挞的过程中，节约了大量的时间。

优选的，所述置模槽包括槽体和升降板，所述槽体设在平台的侧面，所述升降板伸入槽体内，并且可沿槽体轴向上下移动。