[实用新型]全向轮负载能力改善结构

说明书

本实用新型公开了一种全向轮负载能力改善结构，是在与轮毂上圆周间隔设置的大滚轮和小滚轮对应的轮位毂面上均设有支撑在对应滚轮底部的滚珠支撑机构，所述滚珠支撑机构包括匹配轮位毂面形状的保持架，所述保持架内均布设有滚珠，各滚珠的下部与轮位毂面滚动接触，各滚珠的上部与滚轮滚动接触。本实用新型在轮位毂面与滚轮之间设有滚珠作为支撑件，使得滚轮的支撑点增多，因此分散了外部施加给滚轮的载荷，提升了滚轮仅在转动轴支撑下的承载能力，并拓宽了全向轮的使用领域。

技术领域

本实用新型涉及轮式道路行走机构，具体为一种全向轮负载能力改善结构。

背景技术

全向轮是轮式道路行走机构的支撑元件，它不仅可以按一个正常车轮一样作为转动轮使用，还可以使被控对象实现横向移动。因此，这种元件被广泛应用于手推车、输送机、货运车、行李车等场合。

现有的全向轮大体分为两种，一种为双轮毂结构，其轮毂上均匀分布若干从动滚轮，相邻滚轮错开一定角度；另一种为单轮毂结构，其轮毂圆周上交替安装两种直径不同的滚轮，同时每个滚轮的外轮廓都在同一个圆周上。

双轮毂结构全向轮转动时，滚轮外廓与轮毂边缘高低不一，接地部位会在两个轮毂上的滚轮进行切换，滚轮外廓与轮毂边缘的高度差异容易产生侧向左、右摇摆，从而导致全向轮横向运动不平稳现象。

单轮毂结构全向轮转动时，由于每个滚轮的外廓均在同一个圆周上，因此可以保证全向轮侧向运动的连续性和平稳性。

上述两种结构全向轮的滚轮均采用支撑轴与轴承来支撑，并且为了保证滚轮在结构上的连续性，支撑轴与轮毂的接触点通常只有位于滚轮两边的两个。显然，考虑支撑点跨度的影响，这种两点支撑的结构容易限制全向轮的负载能力，尤其是在滚轮较宽的时候该问题更为突出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种提高承载能力的全向轮负载能力改善结构。

能够解决上述问题的全向轮负载能力改善结构，其技术方案包括在与轮毂上圆周间隔设置的大滚轮和小滚轮对应的轮位毂面上均设有支撑在对应滚轮底部的滚珠支撑机构，所述滚珠支撑机构包括匹配轮毂面形状的保持架，所述保持架内均布设有滚珠，各滚珠的下部与轮位毂面滚动接触，各滚珠的上部与滚轮滚动接触。

所述保持架的一种结构为由轴向并排的多条滚珠链板构成的滚珠链板组，长度方向为圆周方向的各滚珠链板包括依次铰连的链块，各链块中央开设有安装滚珠的珠孔；对应于多条滚珠链板于轮位毂面上开设多条沟槽，所述沟槽的截面为匹配滚珠球径的半圆形。

所述滚珠链板的数量由轴向轮位毂面的长度决定，链块数量由对应轮位毂面外廓长度(圆周方向)决定，轴向轮位毂面和轮位毂面外廓长度越长，对应滚珠链板和链块的数量就越多。

为有效固定保持架，所述滚珠链板组长度方向的两端分别被轴向的压板压紧在对应轮位毂面的两端上，各沟槽的两侧对应于相邻链块的铰连处设有使勾挂于链块使其与轮位毂面紧密贴合的钩挚。

使滚珠链板以适当的长度嵌进轮位毂面，各条滚珠链板的一端设有可调节长度的接头，所述压板压在滚珠链板对应端的接头上。

为使所有滚珠能与滚轮接触，所述轮位毂面为匹配对应滚轮底部形状的曲面。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构中，滚珠支撑机构保持架中的滚珠一方面支撑滚轮，另一方面与轮位毂面接触，增加了滚轮在轮位毂面上的支撑点，分散了外部施加给滚轮的载荷，从而提升了全向轮的负载能力，拓宽了全向轮的应用范围。

2、本实用新型结构中，滚珠链板由依次铰连的链块连接而成，使滚珠链板组能适应不同形状的轮位毂面，从而实现了滚珠链板组与轮位毂面的紧密贴合。