[实用新型]一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备

权利要求书

1.一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备，其特征在于：所述生产设备包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上激光头以及计算机处理器，所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及激光头相控制连接设置；所述多自由度旋转机械手上的激光头与一激光镭射机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋子上智能激光雕刻的生产设备，其特征在于：所述激光头上还装设有第二摄像头，该摄像头用于扫描获取激光烧灼时鞋材基质发生形变后的变形数据参数，该摄像头与所述计算机处理器相连接，该计算机处理器根据该变形数据参数实时校正激光头的工作参数。