[实用新型]激光标记装置

权利要求书

1.一种激光标记装置，其特征在于包括，

机座，所述机座的上部设有器件放置区；

平移轨道，所述平移轨道设于所述器件放置区上；

激光发射机构，所述激光发射机构设于所述平移轨道的上方；

摄像头，所述摄像头设于所述平移轨道上方，所述摄像头与所述激光发射器相邻布置；

定位冶具，所述定位冶具设于所述平移轨道上，所述定位冶具能够沿所述平移轨道的布置轨迹移动；

控制电路，所述控制电路与所述摄像头电性连接，所述控制电路用于根据所述摄像头的拍摄结果，控制所述定位冶具移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的激光标记装置，其特征在于，所述激光发射机构包括激光生成器、光纤和准直模块，所述激光生成器的输出端与所述光纤的一端连接，所述光纤的另一端与所述准直模块的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的激光标记装置，其特征在于，所述激光发射机构还包括扫描振镜和场镜，所述准直模块的输出端对准所述扫描振镜的射入侧，所述扫描振镜的射出侧对准所述场镜的射入侧，所述场镜的射出侧对准所述平移轨道。

4.根据权利要求1至3任一项所述的激光标记装置，其特征在于，所述激光标记装置还包括升降轨道，所述升降轨道设于所述器件放置区上，所述升降轨道与所述平移轨道相互垂直，所述升降轨道上设有升降平台，所述升降平台能够沿所述升降轨道的布置轨迹移动，所述激光发射机构和所述摄像头均设于所述升降平台上。

5.根据权利要求1所述的激光标记装置，其特征在于，所述定位冶具设有工件放置槽，所述工件放置槽相邻的两侧均设有缺口，每个所述缺口的对应处均设有夹料气缸，所述夹料气缸能够经所述缺口伸进所述工件放置槽内。

6.根据权利要求5所述的激光标记装置，其特征在于，所述工件放置槽的底部设有开孔，所述定位冶具的下方设有光电传感器，所述光电传感器与所述开孔相对布置，所述光电传感器与所述控制电路电性连接，在所述光电传感器检测存在物料时，所述控制电路控制所述激光标记装置开启工作。

7.根据权利要求5所述的激光标记装置，其特征在于，所述器件放置区上还设有二维码扫描枪，所述二维码扫描枪置于所述定位冶具的一侧，所述二维码扫描枪的扫描端朝向所述工件放置槽。

8.根据权利要求1所述的激光标记装置，其特征在于，所述激光标记装置还包括防护罩，所述防护罩包围于所述器件放置区外，所述防护罩上设有能够开闭的防护门。

9.根据权利要求8所述的激光标记装置，其特征在于，所述防护罩上还设有安全光栅，所述安全光栅的设置位置与所述防护门的设置位置相对应。

10.根据权利要求8所述的激光标记装置，其特征在于，所述机座上设有至少两个开关，各个所述开关均与所述控制电路电性连接，在各个所述开关均产生输入信号时，所述控制电路控制所述防护门进行关闭。