[实用新型]一种全自动单面研磨机构

权利要求书

1.一种全自动单面研磨机构，包括机架（1）、传动机构（2）、研磨机构（3）和伺服驱动装置（4），其特征在于：所述传动机构（2）位于机架（1）底部，所述研磨机构（3）安装在传动机构（2）顶部，所述研磨机构（3）包括底座（10）、电动推杆（11）、第一研磨块（12）、第二研磨块（14）和第三研磨块（13），所述电动推杆（11）安装在底座（10）顶部，所述第一研磨块（12）、第二研磨块（14）和第三研磨块（13）分别安装在电动推杆（11）顶部，所述伺服驱动装置（4）上安装有移动块（18），所述移动块（18）滑动连接于机架（1）顶部，所述移动块（18）底部安装有气缸（19），所述气缸（19）底部安装有夹具本体（20）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单面研磨机构，其特征在于：所述传动机构（2）包括第一电机（5）、主动轮（6），转轴（7）和从动轮（8），所述第一电机（5）输出端安装于主动轮（6），所述转轴（7）底部转动连接于机架（1），所述从动轮（8）固定在转轴（7）上，所述主动轮（6）和从动轮（8）之间通过皮带（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单面研磨机构，其特征在于：所述底座（10）呈圆形，所述第一研磨块（12）和第二研磨块（14）在底座（10）上呈环形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单面研磨机构，其特征在于：所述伺服驱动装置（4）包括第二电机（15）、丝杆（16）和杆套（17），所述丝杆（16）固定在杆套（17）之间，且丝杆（16）左端和第二电机（15）输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动单面研磨机构，其特征在于：所述移动块（18）通过滑块（21）滑动连接于机架（1）顶部，所述机架（1）顶部对应开设有滑轨（22）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动单面研磨机构，其特征在于：所述夹具本体（20）内开设有夹槽（24），所述夹槽（24）右侧贯穿有调节螺栓（23）。