[实用新型]一种稳定的装载机转向机构

说明书

本实用新型属于装载机领域，具体涉及一种稳定的装载机转向机构。包括前车架、后车架、连接前车架和后车架的铰接组件、以及带动前车架和后车架绕铰接点相对转动的动力元件，所述铰接组件包括固连于前车架上且中部向后车架方向迂回的前铰架、固连于后车架上且中部向前车架迂回的后铰架，所述前、后铰架相互铰接于各自的对称中心且前铰架位于所述后铰架的上方，所述动力元件包括一组对称设置的油缸，所述前铰架和后铰架之间以前、后铰架的铰接中心为中心设有轨道支撑组件。本申请通过上述结构方式的设置既保证了前铰架与后铰架以及前车架的支撑强度的同时，又能最大限度地加大转向角度，缩小转弯半径。

技术领域

本发明属于装载机领域，具体涉及一种稳定的装载机转向机构。

背景技术

目前人们对微型装载机的主要要求是转向角度大，转弯半径小，灵活机动。而目前，公知的微型装载机由于安装空间的限制及转向油缸长度的限制，转向角度较小，转弯半径较大。现有的装载机转向机构主要由转向油缸左前支座、前车架、液压油缸缸端、液压油缸杆端、前后车 架铰接中心、转向油缸左后支座、后车架、转向油缸右前支座、和转向油缸右后支座等组成，转向油缸左前支座和转向油缸右前支座中心间的距离与转向油缸左后支座和转向油缸右后支座中心间的距离相等。不能很好地 适应小场地作业的需要。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题提供一种装载机转向机构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种稳定的装载机转向机构，包括前车架、后车架、连接前车架和后车架的铰接组件、以及带动前车架和后车架绕铰接点相对转动的动力元件，所述铰接组件包括固连于前车架上且中部向后车架方向迂回的前铰架、固连于后车架上且中部向前车架迂回的后铰架，所述前、后铰架相互铰接于各自的对称中心且前铰架位于所述后铰架的上方，所述动力元件包括一组对称设置的油缸，所述油缸的杆端铰接于所述后铰架上，所述油缸的缸端铰接于所述前铰架上，所述油缸设于所述前铰架的上方，所前铰架上朝向后铰架一侧开有可容纳所述杆端与后铰架的铰接座进入的缺口槽，两个油缸的杆端之间的间距小于缸端之间的间距，所述前铰架和后铰架之间以前、后铰架的铰接中心为中心设有轨道支撑组件，所述轨道支撑组件包括相对适配地设于前、后铰架的架板上的弧形轨道和滚轮，所述后铰架上位于轨道支撑组件的两侧前端固连有位于所述前铰架下方的辅助撑板。

本申请通过上述结构方式的设置既保证了前铰架与后铰架以及前车架的支撑强度的同时，又能最大限度地加大转向角度，缩小转弯半径。缺口槽的设置可在前铰架转到杆端与后铰架的铰接座时使得前铰架可继续向后转从而加大了转向角度。本申请通过弧形轨道和滚轮的设置从而辅助铰接中心进行支撑，既保证了转动的顺畅，同时又提高了支撑强度，特别是在前、后铰架在垂直在上出现偏斜时可有效纠正确保两者能继续绕铰接位相对顺畅地转动。弧形轨道根据前、后铰架的转角大小来设定不需要设置成整圈。在正常运转时辅助撑板与前铰架架板之间保留小间隙，当前、后铰架在垂直在上出现偏斜时辅助撑板顶住前铰架，防止继续运转产生过大的损坏如铰接轴断裂等，起到保险作用，保护各部件不易损坏。

前、后铰架以及油缸的上下位置排布确保前铰架能够更大范围地转到后铰架上方，从而确保可加大转向角度。

作为优选，所述缺口槽垂直于所述前铰架的架板面焊固有沿缺口槽内沿设置的护挡板，所述护挡板上覆贴有橡胶垫片，所述护挡板超出所述前铰架的架板下表面的高度小于所述前铰架板面与后铰架板面之间的高度差；所述辅助撑板顶部开设有可容护挡板通过的槽口。

铰架板与胶垫片的设置可有效地保护前铰架和铰接座，同时也起到限位的作用。

作为优选，所述护挡板为中部高起超出所述前铰架架板、边缘逐渐变矮的弧形板，且中部与前铰架架板板面之间还连接有支撑筋板。

作为优选，所述护挡板底部设有滚珠槽，槽内设有可在后铰架板面上滚动的支承滚珠。