[实用新型]一种集装箱吊机

说明书

本实用新型适用于集装箱装卸领域，提供一种集装箱吊机，包括车箱，所述车箱内为中空箱体，所述车箱底部设置有行走轮，所述中空箱体内部设置有一圈可伸缩的定位销，所述中空箱体顶部安装有起吊机构，所述集装箱吊机还包括控制仓。本实用新型吊机没有区域限制，可以在堆场轨道上全范围行驶，搬运集装箱非常灵活，有效提高集装箱的搬运效率；而且吊机在起吊集装箱预定位置后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，吊机在堆场内行驶时，集装箱非常稳定。

技术领域

本实用新型属于集装箱装卸领域，尤其涉及一种集装箱吊机。

背景技术

集装箱堆场有前方堆场和后方堆场，前方堆场的主要作用是在集装箱船到港前，有计划有次序地按照货物的装卸要求将出口集装箱整齐地集中堆放，卸船时将进口集装箱暂时堆放在码头的前方，以加快船舶装卸作业的速度；后方堆场是重箱或空箱进行交换、保管和堆存的场所，集装箱后方堆场是集装箱装卸区的组成部分，在集装箱码头堆场交接的货物都是整箱交接。

目前在集装箱堆场中搬运集装箱一般采用龙门吊，龙门吊设置在一定长度的轨道上，龙门吊起吊集装箱后沿着轨道移动，直至移动到装载车上，然后龙门吊放下集装箱，由装载车将预定位置，然后通过龙门吊再次吊起，实现集装箱在堆场内的搬运。由于在堆场内，龙门吊轨道长度有限使得龙门吊只能在一定区域内移动，需要装载车协助才能完成集装箱搬运。而且龙门吊起吊后沿着轨道移动，悬挂的集装箱在龙门吊移动过程中会有一定程度的晃动，也增加了安全风险。因此目前堆场使用龙门吊存在不稳定、不灵活、移动范围有限的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集装箱吊机，旨在解决现有龙门吊存在不稳定、不灵活、移动范围有限的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述集装箱吊机包括车箱，所述车箱内为中空箱体，所述车箱底部设置有行走轮，所述中空箱体内部设置有一圈可伸缩的定位销，所述中空箱体顶部安装有起吊机构，所述集装箱吊机还包括控制仓。

进一步的，所述控制仓位于所述车箱的顶部、前部或者后部。

进一步的，所述起吊机构包括一根起吊梁，所述中空箱体顶部的两条长边设置有导轨，所述起吊梁两端位于对应侧的导轨上，所述起吊梁上安装有悬挂构件，所述悬挂构件底部还设置有用于挂载集装箱的起吊抓手，所述起吊机构还包括用于驱动起吊梁沿着导轨移动以及悬挂构件沿着起吊梁移动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装于所述悬挂构件上，所述第二电机安装于所述起吊梁一端或者两端，所述起吊梁上存在一段凸齿，所述第一电机的输出轴有齿轮，所述齿轮与所述凸齿啮合，所述起吊梁的两端，每端均安装多个轴承，所述轴承位于对应侧的导轨上，所述导轨的正上方还设有齿条，所述第二电机的输出轴有转轮，所述转轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述定位销有六个，其中四个位于中空箱体的四个角，另两个位于中空箱体的两条长边中央，六个定位销同高。

进一步的，所述车箱前后均安装有可伸缩的液压支撑脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将集装箱起吊和运输结合为一体，提供了一种集装箱吊机，该吊机没有轨道长度限制，可以在堆场内全范围行驶，搬运集装箱非常灵活，可以在堆场内设置多辆集装箱吊机，有效提高集装箱的搬运效率；而且吊机在起吊集装箱预定位置后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，吊机在堆场内行驶时，集装箱非常稳定。

附图说明

图1是集装箱吊机的主视图；

图2是集装箱吊机的俯视图；

图3是带有液压支撑脚的集装箱吊机的主视图；

图4是驱动起吊梁沿着导轨移动的原理图；