[实用新型]自动上料装置及片料自动印刷机

说明书

本实用新型公开一种自动上料装置及片料自动印刷机，其中，自动上料装置包括用于放置片料的升降台、用于控制升降台升降的第一动力组件、上料架、第一传感器及第二传感器，升降台和第一动力组件安装于上料架，第一传感器设置于升降台的一侧并高于升降台，第二传感器设置于升降台的台面上、上方或者下方。本实用新型自动上料装置，通过在升降台的一侧设置第一传感器检测升降台上片料的变化，以实现自动上料装置的自动上料；通过设置第二传感器检测升降台上是否还存有片料，以使片料自动印刷机作出相应反应，提醒工人添料，从而有利于实现一人多机的操作，以提高生产效率、并有利于节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种自动上料装置及片料自动印刷机。

背景技术

片料自动印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。片料自动印刷机，一般包括用于放置片料的上料装置、用于将片料进料给丝网印刷装置的进料机械手、丝网印刷装置以及出料装置；现有的上料装置不能自动检测其上是否还有片料，需要专门有人盯着，比较浪费人工，而且不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动上料装置，旨在解决现有的上料装置不能自动检测其上是否还有片料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动上料装置，用于片料自动印刷机，所述自动上料装置包括：

上料架；

升降台，用于放置片料，所述升降台安装于所述上料架；

第一动力组件，用于驱动所述升降台的升降，所述第一动力组件安装于所述上料架；

第一传感器，用于检测所述升降台上片料的变化，所述第一传感器设置于所述升降台的一侧并高于所述升降台；以及

第二传感器，用于检测所述升降台上是否还有片料，所述第二传感器设置于所述升降台、升降台的上方或者升降台的下方。

优选地，所述上料架包括上固定板、固定脚、及第一导杆，所述固定脚固定连接于所述上固定板下方，所述第一导杆上端与所述升降台固定连接，其下端与所述上固定板滑动连接，所述第一动力组件安装于所述上固定板。

优选地，所述上料架还包括用于横向限位片料的第一挡臂、及用于纵向限位片料的第二挡臂，所述升降台的侧边分别开设有用于避让所述第一挡臂的第一避让孔、及用于避让所述第二挡臂的第二避让孔；

所述第一挡臂位于所述第一避让孔，且其下端与所述上固定板连接，其上端凸出于所述升降台；

所述第二挡臂位于所述第二避让孔，且其下端与所述上固定板连接，其上端凸出于所述升降台。

优选地，所述上料架还包括用于自动初定位片料的拍料单元，所述拍料单元包括用于自动横向初定位片料的第一转臂、用于自动纵向初定位片料的第二转臂、用于驱动所述第一转臂转动的第二动力组件、及用于驱动所述第二转臂转动的第三动力组件，所述第一转臂、第二转臂分别与所述第一挡臂、第二挡臂相对，所述升降台的侧边分别开设有用于避让所述第一转臂的第三避让孔、及用于避让所述第二转臂的第四避让孔；

所述第一转臂位于所述第三避让孔，且其下端与所述上固定板可转动连接，其上端凸出于所述升降台；

所述第二挡臂位于所述第四避让孔，且其下端与所述上固定板可转动连接，其上端凸出于所述升降台。

优选地，所述第一动力组件包括第一直线电机，所述第一直线电机的输出端与所述升降台连接。

优选地，所述第一动力组件还包括：

第一转接件，所述第一转接件包括转接板及凸设于所述转接板上的第一转接块，所述转接板与所述升降台连接；及