[实用新型]一种高杆植物收割船

权利要求书

1.一种高杆植物收割船，其包括船体和航行系统，其还包括从船头到船尾依次设置的收割系统，打捆系统和输送系统，所述打捆系统包括打捆穿针机构和自动打捆机构，其特征在于，所述打捆系统还包括驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱上安装有所述打捆穿针机构和所述自动打捆机构，所述驱动齿轮箱上还安装有仿生聚拢爪，所述仿生聚拢爪由安装于所述打捆穿针机构和所述自动打捆机构的曲杆驱动。

2.根据权利要求1所述的一种高杆植物收割船，其特征在于：所述船体由两个单体船连接而成，所述船体两侧和尾部设有护栏，所述船体尾部还设有防撞橡胶条，所述船体尾部下部安装有推进器。

3.根据权利要求2所述的一种高杆植物收割船，其特征在于：所述船体上还设有液压站，所述收割系统、所述打捆系统、所述输送系统与液压马达相连接，所述液压马达与液压站相连接，所述液压马达驱动所述收割系统、所述打捆系统、所述输送系统。

4.根据权利要求3所述的一种高杆植物收割船，其特征在于：所述船体上还设有驾驶室，所述驾驶室内安装有驾驶控制平台，所述驾驶控制平台上设有收割系统及打捆系统控制按钮，液压驱动输送系统控制按钮，方向盘及船体航行控制装置；所述驾驶控制平台与所述液压马达、所述推进器电控连接。