[实用新型]一种汽车焊装夹具五面体装置有效

专利信息
申请号: 201721435253.7 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN208575420U 公开(公告)日: 2019-03-05
发明(设计)人: 王金潇;金美华 申请(专利权)人: 南京工业职业技术学院
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 于忠洲
地址: 210046 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 五面体 夹具 转台 车型 支架 汽车焊装夹具 置换 固定设置 底座 汽车焊装生产线 本实用新型 机器人抓手 五面体结构 焊接夹具 设计应用 转动设置 夹具库 位设置 自转 焊接 机器人 外围 库区 转换 配合 生产
【说明书】:

实用新型公开了一种汽车焊装夹具五面体装置,包括底座和转动设置在底座上的转台,转台上固定设置有支架,第一支架上固定设置有五个夹具置换位,五个夹具置换位设置在第一支架外围,形成五面体结构夹具库;每个夹具置换位上设置有夹具和/或机器人抓手。五面体设计应用于汽车焊装生产线上和各种职能的机器人进行配合工作,或者是进行库区的转换车型,五面体每个面上都一款焊接夹具,这些夹具可以是一款车型,也可以是好几款车型,五面体下面是转台,转台进行自转带动五面体切换各个面的位置,以便于切换车型,或者进行下一步的焊接,提高了生产的速度,降低成本。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装夹具领域,涉及不同焊装夹具五面体装置。

背景技术

在汽车智能化生产线焊装制造过程中,由于汽车生产线夹具型号很多,车型的切换也是比较复杂,在汽车车身智能化生产线中,都是采用库区车型的调换来进行切换车型作业,这样有很多的因素来影响这个汽车车型的切换,首先主要是采用一条主运输夹具横梁,然后有很多的小库区,每个库区可以存放两夹具,这两台夹具一般都是同款车型的两台夹具,要切车型的时候都要先入库A夹具,然后入库B台夹具,接着从另一台库出另外车型的两夹具,工作比较繁琐且费时间占用很大的地方来存放这些夹具,严重影响生产线动作节拍,导致汽车生产的速度降低,成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊装夹具五面体装置,解决现有汽车车身生产线中,不同的夹具库分散布置,没有集中在一起,导致汽车生产的速度降低,成本很高的技术问题。

为了解决上述问题,本实用新型采取如下技术方案:

一种汽车焊装夹具五面体装置,包括底座和转动设置在底座上的转台,转台上固定设置有支架,第一支架上固定设置有五个夹具置换位,五个夹具置换位设置在第一支架外围,形成五面体结构夹具库;每个夹具置换位上设置有夹具和/ 或机器人抓手。夹具起到固定汽车板件,辅助完成焊接的工作,确保加工件的准确性。

夹具物五面体有五个夹具置换位,可以放置夹具,或者可以放置机器人抓手,因为有的机器人可以同时做两种事情,一般会有一个焊枪一个抓手,把件抓来之后放置在夹具置换位上,进行自动换旱枪进行补焊,这种机器人广泛应用在汽车生产线上。五面体夹具库的每个置换位置上都有一个快插,快插是进行给夹具输送通讯和气源的。五面体设计应用于汽车焊装生产线上和各种职能的机器人进行配合工作,或者是进行库区的转换车型,五面体每个面上都一款焊接夹具,这些夹具可以是一款车型,也可以是好几款车型,五面体下面是转台,转台进行自转带动五面体切换各个面的位置,以便于切换车型,或者进行下一步的焊接。这样的结构可以配合转台组合夹具进行动作,一端是上件位一端是焊接位,互不干扰,协同工作,实现工作的最优化,提高了生产的速度,降低成本。

进一步改进,所述底座包括第二支架和多个支腿,第二支架由多个横、竖排列布置的槽钢焊接而成,第二支架为矩形框架,第二支架的上表面焊接有钢板作为底座的承载面,第二支架的底面上横、竖排列布置的槽钢连接处焊接有连接板,连接板的外缘开设有多个第一螺纹通孔;所述支腿包括顶板、立柱和底板,顶板焊接在立柱顶部,底板焊接在立柱底部,顶板外缘开设有多个第二螺纹孔,第一螺纹孔和第二螺纹孔位置相对应,通过螺栓插入第一螺纹孔、第二螺纹孔中将支腿与第二支架连接为整体。采用槽钢焊接来制作底座,稳定性强,强度高。通过在立柱底部焊接底板,增加了整个装置与地面的接触面积,提高稳定相。

进一步改进,构成第二支架的多个横、竖排列的槽钢等间距设置,便于加工,且提高稳定性。

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