[实用新型]一种折叠桨及无人飞行器

权利要求书

1.一种折叠桨，其特征在于，所述折叠桨包括：桨叶、桨夹座和安装在所述桨夹座上的限位机构，其中，

所述桨夹座，用于安装桨叶，所述桨叶相对于所述桨夹座能够展开或折叠；

所述限位机构，用于在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，限制所述桨叶相对于所述桨夹座的转动。

2.根据权利要求1所述的折叠桨，其特征在于，所述限位机构，还用于在被施加外力的情况下能够解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制，以使桨叶能够相对于所述桨夹座折叠。

3.根据权利要求2所述的折叠桨，其特征在于，所述限位机构包括限位部和弹性部件，所述限位部包括限位操作部，所述桨叶包括桨叶主体和安装在桨叶主体端部的限位嵌件；

在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成限位配合，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

4.根据权利要求3所述的折叠桨，其特征在于，当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩以解除所述限位操作部和桨叶的限位嵌件形成的限位配合，从而解除桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

5.根据权利要求4所述的折叠桨，其特征在于，所述限位嵌件包括限位槽；在所述桨叶相对所述桨夹座展开时，所述弹性部件抵持所述限位部以使所述限位操作部凸伸入所述限位槽中，以限制桨叶相对于桨夹座的转动。

6.根据权利要求5所述的折叠桨，其特征在于，

当所述限位部被施加外力时，抵持所述限位部的弹性部件被压缩，所述限位操作部从所述限位槽中退出，从而解除所述桨叶相对于所述桨夹座的转动限制。

7.根据权利要求6所述的折叠桨，其特征在于，

所述限位槽为相对于转动轴线倾斜设置的限位槽，其中，所述转动轴线为所述桨叶相对于所述桨夹座转动的轴线；

所述限位操作部为与所述限位槽配合的斜楔。

8.根据权利要求7所述的折叠桨，其特征在于，所述限位嵌件还包括与斜楔配合的弧形滑面；

在所述桨叶相对所述桨夹座折叠时，所述斜楔在弹性部件的作用下抵持在所述弧形滑面上。

9.根据权利要求4所述的折叠桨，其特征在于，所述桨夹座包括上桨夹座和下桨夹座，上桨夹座和下桨夹座相对设置，其中，所述桨叶通过连接件安装到所述上桨夹座和下桨夹座上。

10.根据权利要求9所述的折叠桨，其特征在于，所述下桨夹座包括止位部；所述止位部用于限制所述限位部向所述上桨夹座方向移动的行程；

所述弹性部件的一个作用端抵持所述限位部，所述弹性部件的另一个作用端抵持所述下桨夹座。

11.根据权利要求3所述的折叠桨，其特征在于，所述桨夹座还包括锁片，所述锁片和所述限位部上分别设置盲孔，其中，所述锁片上的盲孔与所述限位部上的盲孔位置相对应；所述弹性部件的一个作用端抵持进入所述限位部的盲孔，所述弹性部件的另一个作用端抵持进入所述锁片上对应的盲孔。

12.根据权利要求9所述的折叠桨，其特征在于，所述限位部还包括用于接收被施加所述外力的限位按压部。

13.根据权利要求12所述的折叠桨，其特征在于，所述上桨夹座包括与所述限位按压部对应的通孔。

14.根据权利要求3所述的折叠桨，其特征在于，所述桨叶主体和所述限位嵌件是一体成型的。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的折叠桨。