[实用新型]一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统

说明书

本实用新型提供一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统。其包括导向轮、驱动电机、驱动轴、照射开关、感应开关、编码器、滑撬、输送链以及喷漆室，所述的喷漆室中穿过有输送链，输送链连接有驱动电机和导向轮，输送链上设置有可移动式的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零件的车体；所述的喷漆室在入口的位置处设置有感应开关，感应开关后方设置有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱上安装有照射开关和照射装置，其中照射装置有四组横跨在左立柱和右立柱上。本实用新型结构简单、技术完善、实用性强、具有自动检测识别车型功能，能够为汽车喷涂二次检测提供一定的安全保障。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷涂检测技术领域，具体涉及到一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统。

背景技术

当前工业自动化技术发展迅猛，不少工业制造领域越来越多的采用机器人全自动化生产线作业方式。其中机器人自动喷涂工作站被越来越广泛的应用。

汽车自动喷涂生产线一般在喷漆室入口处都会设有车型二次检测装置,以确保喷涂的准确性与安全性。但生产多种车型时,传统的车型二次检测装置需要大量的照射开关，一般约20～30对,并搭建支架来安装这些照射开关，此检测装置存在占地面积大,成本高,并且走线繁杂等弊端,且稳定性较差,生产过程中时常出现报错,很多时候该装置都处于被屏蔽状态,形同虚设，造成资源的极大浪费。

基于技术背景中存在的系列问题，有必要提供一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统来解决上述缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种结构简单、技术完善、实用性强、具有自动检测识别车型功能，为汽车喷涂二次检测提供一定的安全保障的汽车喷涂自动化生产线二次检测系统。

本实用新型的目的实现由以下方面构成：

一种汽车喷涂自动化生产线二次检测系统，其包括导向轮、驱动电机、驱动轴、照射开关、感应开关、编码器、滑撬、输送链以及喷漆室，其特征在于，所述的喷漆室为矩形封闭式腔体，喷漆室中穿过有输送链，输送链连接有驱动电机和导向轮，输送链上设置有可移动式的滑撬，滑撬上设置有用于盛放零件的车体；所述的喷漆室在入口的位置处设置有感应开关，感应开关后方设置有左立柱和右立柱，分列在喷漆室入口处两边，左立柱和右立柱上安装有照射开关和照射装置，其中照射装置有四组横跨在左立柱和右立柱上，从上到下依次为第一组照射装置、第二组照射装置、第三组照射装置、第四组照射装置。

在上述方案中，所述的照射开关分为四组，每一组包括有左右开关，分别设置在左立柱和右立柱上，其中左立柱上的为发射端，右立柱上的为接收端。

在上述方案中，所述的编码器安装于输送链驱动轴侧面，用于记录输送链传输距离，并与感应开关连接并通信，用于判定车体在输送链上的具体位置。

在上述方案中，所述右立柱及左立柱与喷漆室入口门框等高,垂直于地面并相互平行的安装于喷漆室入口门框边缘。

该实用新型可实现根据车体前进的距离，由各组照射开关进行信号采集，并最终通过每组信号的数值来一一识别车体各个部位的特征点，各个特征点进行组合以区分出相对应的车型，从而实现车型检测的目的。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、技术完善、实用性强、具有自动检测识别车型功能，能够为汽车喷涂二次检测提供一定的安全保障。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构图；

图2是本实用新型实施例照射装置结构图；

图中:1-导向轮、2-驱动电机、3-驱动轴、4-编码器、5-喷漆室、6-右立柱、7-左立柱、8-感应开关、9-输送链、10-滑撬、11-车体、12-照射开关、13-第一组照射装置、14-第二组照射装置、15-第三组照射装置、16-第四组照射装置。