[实用新型]一种柔性分拣机

说明书

本实用新型公开了一种柔性分拣机，它涉及快递分拣设备领域，分拣机是由多台分拣机组连接而成，且其中一台分拣机上安装有永磁直线电机，分拣机的两侧内部安装有高分子耐磨材料轨道，分拣机的一侧安装有滑触线和定位模块，分拣机的另一侧安装有通信模块，小车分拣模块通过滚动轴承安装在高分子耐磨材料轨道上，分拣机的两端分别安装有前端头和后端头，前端头和后端头外均安装有防护罩。它通过采用高分子耐磨材料轨道与永磁同步直线电机，不仅可以减少噪音，减少摩擦，而且增加小车分拣模块运行速度，由于永磁同步直线电机采用的是电磁直驱技术，推力直接作用在分拣机机架与小车分拣模块间，省掉了传统机械传动链驱动结构。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性分拣机，属于快递分拣设备技术领域。

背景技术

中国快运速递产业发展迅速，已经在中国东部地区形成了以沿海大城市群为中心的四大区域性快运速递圈，同时这四大快运速递圈又以滚动式、递进式的扇面辐射，带动中部和西部地区的发展，部分大城市和特大城市已经成为区域性快运速递产业发展中心。快递件通常采用矩形的箱体进行包装，既对会计货物起到保护，也方便快递件运输时的叠放，对于收货量较大的快递站，快递站的工作人员在收到快递件后通常集中对快递件的大小尺寸进行测量，在测量后需要在快递件的外包装上贴上具有尺寸等信息的表单，然后根据快递件的大小进行分区叠放。

根据调研发现，国内外快递公司的核心分拨转运中心存在部分自动分拣线。目前，国内只有顺丰和邮政在其大型的快递转运中心才有相对成熟的快递自动分拣线，其余的快递公司均采用“人工＋传送带”方式进行快递分拣。而稍微偏僻一点的市级城市连传送带都没有，设备费用是其中的重要原因，现在快递行业大都采用滑块分拣机和十字交叉带分拣机，但是运输分拣设备投入是非常巨大的，另外部分地区的快递公司的采取承包制，顺丰也是模仿联邦快递和UPS，总结来说，设备的投入很大，因此国内外有这种处理能力的企业不多。现在最强的外资企业是德马泰克、范特兰德、瑞士格。国内的分拣设备大都属于模仿上述几家公司的分拣设备，而且存在分拣质量不稳定的问题。这也是国内快递发展的一个大的限制，也是效率提不上去的原因。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性分拣机。

本实用新型的一种柔性分拣机，它包含分拣机、永磁直线电机、高分子耐磨材料轨道、滑触线、定位模块、小车分拣模块、滚动轴承、前端头、后端头、防护罩，分拣机是由多台分拣机组连接而成，且其中一台分拣机上安装有永磁直线电机，分拣机的两侧内部安装有高分子耐磨材料轨道，分拣机的一侧安装有滑触线和定位模块，分拣机的另一侧安装有通信模块，小车分拣模块通过滚动轴承安装在高分子耐磨材料轨道上，分拣机的两端分别安装有前端头和后端头，前端头和后端头外均安装有防护罩。

作为优选，所述的分拣机的两侧分别安装有安全防护门，采用电磁锁的锁止方式，这样只能在控制系统授权时才能开启防护门，杜绝人工非授权开启防护门，提高设备的安全性。

作为优选，所述的永磁直线电机采用电磁直驱技术，可以使速度达到每秒4米，提高了快递分拣的速度，减少传动链提高设备的稳定可维护性，同时降低了运行噪音。

作为优选，所述的小车分拣模块的左右两边分别安装有一个电动滚筒和一个从动滚筒，安装有通信模块预分拣机进行通信，实现分拣小车的自由调度，且小车分拣模块上安装有皮带，装载货物或者卸载货物的时候，滚筒带动皮带滚动，更方便装载货或者是卸载货物，可以节省人力以及时间。

作为优选，所述的后端头外的防护罩上开设有出货口，如果货物因为故障没能在出货口被卸载的话，运行到后端头时，会从防护罩上的出货口卸掉，防止货物卡在机组里面造成故障。