[实用新型]一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置

说明书

本实用新型公开了一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置，包括主动轴、制动壳体和制动底座，所述制动壳体包括左端盖、左壳体、右壳体以及右端盖，所述主动轴位于制动壳体内的部分的中部扩大形成传动段，所述传动段的两端及侧面与制动壳体之间均填充有磁流变液；在左壳体内侧靠近左端处和右壳体内侧靠近右端处分别嵌设有一励磁线圈；在传动段的侧面中部绕其一周设有数个沿传动段径向设置的容置槽，在容置槽内设有摩擦滑块、导向杆以及形状记忆合金弹簧。本实用新型能够有效增大制动装置传递的制动转矩，并提高制动转矩传递效率，且能满足不同温度下的制动性能的稳定性，从而使制动传递稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，尤其涉及一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置。

背景技术

形状记忆合金和磁流变液作为两种力学性能可由外部激励（如磁场或热场等）进行连续控制的新型智能材料；磁流变液在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的Bingham体特性，但在高温情况下磁流变液器件在传动方面也存在缺陷，比如传动不稳定甚至是传动失效。而形状记忆合金的记忆效应恰好可以弥补磁流变液在这方面的缺陷，虽然目前国内外对磁流变液和形状记忆合金进行了大量单独的研究，但是他们在传动这一方面配合的研究还有欠缺。

由于形状记忆合金和磁流变液的各自特点，使其在机械领域中具有广泛的应有前景。例如，CN103089863A公开的一种径向挤压式磁流变液制动器，该制动器在结构上相对来说比较简单，不仅能提供较大的制动力矩，而且还加强了装置的可靠性，减少了能耗。如CN103453053A公开的一种磁流变制动器装置，它利用拉伸弹簧组和密封腔压力油的作用将励磁线圈提供磁制动模式迅速切换至永磁供磁制动模式，这样就保证了制动器的持续制动。

但在现有技术中，对形状记忆合金和磁流变液在联合制动技术上的研究应用相对较少，使得目前的磁流变制动装置和形状记忆合金制动装置传递的转矩较小，传递效率也低，并且不能随温度的变化自动调节传递性能，导致转矩传递稳定性也较差；因此怎样更好的将形状记忆合金和磁流变液应用到制动器中，提高制动器的制动稳定性和效果，已成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于解决现有制动装置传递的制动转矩较小，制动效率也低，制动稳定性也较差的问题，提供一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置，能够有效增大制动装置传递的制动转矩，并提高制动转矩传递效率，且能满足不同温度下的制动性能的稳定性，从而使制动传递稳定性更好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种形状记忆合金协同鼓形式磁流变液制动装置，包括主动轴、制动壳体和制动底座，所述制动壳体包括左端盖、左壳体、右壳体以及右端盖，所述左壳体和右壳体固定连接，左端盖与左壳体的左端固定连接，右端盖与右壳体的右端固定连接，且右端盖通过连接座与制动底座相连；所述主动轴穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；其特征在于：所述主动轴位于制动壳体内的部分的中部扩大形成传动段，且该传动段的侧面呈凸出的弧形，使整个传动段呈圆鼓形；所述制动壳体的内侧向外侧方向凹陷形成与传动段的侧面相对应的弧形槽，使整个制动壳体内腔也呈圆鼓形；

所述传动段的两端及侧面与制动壳体之间均具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；在左壳体内侧靠近左端处和右壳体内侧靠近右端处分别嵌设有一励磁线圈；

在传动段的侧面中部绕其一周设有数个沿传动段径向设置的容置槽，在容置槽内设有摩擦滑块、导向杆以及形状记忆合金弹簧；其中，所述导向杆沿传动段径向设置，其长度小于等于容置槽的深度，且导向杆的里端与容置槽底部固定连接；所述摩擦滑块与容置槽滑动连接，其外侧面为摩擦面，且该摩擦面的形状与弧形槽相对应；该摩擦滑块内侧面具有一导向槽，摩擦滑块通过该凹槽套设在导向杆的外端；所述形状记忆合金弹簧位于摩擦滑块与容置槽底部之间，并套设在导向杆上，且该形状记忆合金弹簧的两端分别与摩擦滑块的内侧面和容置槽底部固定连接。