[实用新型]一种自动三轴点胶机

权利要求书

1.一种自动三轴点胶机，其特征在于，包括：

控制模块、点胶机构、工作支架和安装于工作支架上的轴向运动机构组；

所述控制模块适于控制所述轴向运动机构组带动点胶机构进行多维运动，以抵达待点胶工件的表面，并启动点胶机构进行点胶动作。

2.根据权利要求1所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述工作支架包括：底盘、位于底盘两侧的立柱，以及横跨两立柱且与X轴方向平行设置的横梁；

所述轴向运动机构组包括：分别位于横梁和底盘上的X轴运动机构、Y轴运动机构，以及安装于X轴运动机构上的Z轴运动机构；

所述Z轴运动机构适于由X轴运动机构带动沿X轴方向作往复运动，且

所述点胶机构适于由Z轴运动机构带动沿Z轴方向作往复运动，以实现点胶机构在XZ平面上的运动；

所述Y轴运动机构适于带动放置待点胶工件的载物台沿Y轴方向作往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述X轴运动机构包括：X轴步进电机、位于横梁侧面的X轴底板、分别位于X轴底板两端的X轴带轮和X轴从动轮；

在所述安装在X轴带轮和X轴从动轮上安装有一X轴同步带，且

在X轴同步带的两侧均设有X轴直线导轨，以及

在该X轴直线导轨上设有两组X轴滑块，以安装所述Z轴运动机构；

所述X轴同步带上固定一设有X轴齿形带活动夹板，且与Z轴运动机构固定连接，以使X轴步进电机驱动X轴带轮转动时，所述X轴同步带转动带动Z轴运动机构在两组X轴滑块上沿两X轴直线导轨滑动，即

Z轴运动机构沿X轴方向作往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述X轴直线导轨的两端还设有缓冲带，以缓冲和限位X轴滑块运动。

5.根据权利要求4所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述Y轴运动机构与X轴运动机构的结构相同且正交设置；其中

两组Y轴滑块上适于安装所述载物台。

6.根据权利要求3所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述Z轴运动机构与X轴运动机构的结构相同且竖直设置；其中

两组Z轴滑块上适于安装所述点胶机构。

7.根据权利要求6所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

在Z轴底板的两侧均安装有弹簧缓冲机构，以缓冲和限位Z轴滑块运动。

8.根据权利要求6所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述点胶机构包括：竖直设置的胶桶、位于胶桶内部的活塞和位于胶桶底部的滴胶针；

所述活塞适于由气缸带动沿胶桶作往复运动，以在胶桶内形成一活塞室；

一导胶管适于穿过活塞与活塞室连通，

当活塞处于上冲程时，胶水通过导胶管进入活塞室，当活塞处于下冲程时，胶水由滴胶针排出，滴在待点胶工件的表面，即

执行点胶动作。

9.根据权利要求8所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述点胶机构还包括：点胶机安装架；

所述点胶机安装架包括：安装于两组Z轴滑块上的滑板、与滑板相连的托架；

所述托架适于竖直放置所述胶桶。

10.根据权利要求9所述的自动三轴点胶机，其特征在于，

所述滑板与托架铰接，并且

在滑板和托架上分别设有互相适配的凸台和滑槽；

所述凸台适于沿滑槽滑动，以使托架围绕铰链转动，以调节滴胶针的滴胶角度。