[实用新型]一种具有移动底座的灭火消防机器人有效
| 申请号： | 201721436753.2 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207627773U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 顾建花 | 申请（专利权）人： | 武汉艾固防化工程有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多级液压缸 灭火消防 伸缩活动 移动底座 旋转电机 左右两侧 固定板 固定杆 伸缩杆 旋转盘 机器人 固定液压缸 加固支撑杆 调节设备 工作效率 固定通孔 移动电机 增加设备 履带轮 限位块 自由 配合 | ||
1.一种具有移动底座的灭火消防机器人，包括旋转盘（1）和多级液压缸（9），其特征在于：所述旋转盘（1）的下方安装有伸缩杆（2），且伸缩杆（2）的四周设置有限位块（3），所述限位块（3）的下方安装有固定杆（4），且固定杆（4）的内部安装有滑槽（5），所述固定杆（4）的左右两侧安装有履带轮（6），所述多级液压缸（9）的下方安装有保护外壳（8），且主保护外壳（8）的下方安装有加固支撑杆（10），所述多级液压缸（9）的左右两侧设置有移动电机（7），且多级液压缸（9）的上方连接有伸缩活动盘（11），所述伸缩活动盘（11）的上方安装有旋转电机（12），且旋转电机（12）的上方设置有固定板（13），所述固定板（13）的上方设置有固定通孔（14），所述加固支撑杆（10）的上方设置有固定液压缸（15），所述旋转盘（1）的上方连接有灭火机器人（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述旋转盘（1）的旋转范围为0-360°，且旋转盘（1）的中心线与旋转电机（12）的中心线重合，并且旋转电机（12）穿过固定板（13）连接旋转盘（1）。
3.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述限位块（3）设置有四个，且4个限位块（3）关于固定杆（4）的中心对称，并且固定杆（4）与限位块（3）为拆卸结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述滑槽（5）设置有四个，且滑槽（5）的宽度等于限位块（3）的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述多级液压缸（9）穿过保护外壳（8）连接伸缩活动盘（11），且伸缩活动盘（11）的直径小于固定杆（4）的直径4mm。
6.根据权利要求1所述的一种具有移动底座的灭火消防机器人，其特征在于：所述固定液压缸（15）设置有两个，且固定液压缸（15）关于加固支撑杆（10）的中心对称，并且固定液压缸（15）安装在保护外壳（8）的内部。
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