[实用新型]液晶屏玻璃自动打粒装置的定位机构有效
申请号: | 201721436900.6 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN207408708U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | G02F1/13 | 分类号: | G02F1/13 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动板 定位块 导向轴 挡板 定位气缸 弹簧 本实用新型 液晶屏玻璃 定位机构 滑动安装 侧挡板 底挡板 粒装置 支架 定位精准 倾斜设置 支座连接 边缘处 传感器 气缸杆 底面 侧面 驱动 移动 配合 | ||
本实用新型提供一种液晶屏玻璃自动打粒装置的定位机构,其结构设计合理、定位精准。本实用新型包括支架、支座、滑动板、弹簧、导向轴、定位气缸、挡板、定位块和传感器;支架上固定滑动板,定位块滑动安装在滑动板中;滑动板的边缘处设置有挡板,定位块与挡板配合;挡板分为侧挡板和底挡板,侧挡板位于滑动板的侧面,底挡板位于滑动板的底面;定位气缸安装在滑动板上;导向轴分别与定位气缸的气缸杆和定位块固定,定位气缸能通过导向轴驱动定位块移动;滑动板固定有支座,导向轴的一端滑动安装在支座中,且在导向轴的该端上安装有弹簧,弹簧一端与定位块连接,另一端与支座连接;滑动板倾斜设置。
技术领域
本实用新型涉及液晶屏加工领域,尤其涉及一种液晶屏玻璃自动打粒装置的定位机构。
背景技术
手机液晶屏生产过程中需要进行打粒工序,如申请号为201720031462.9的中国专利公开的生产设备中所示。现有技术在对液晶屏玻璃进行打粒加工时,主要是通过人工操作放入打粒机中,定位不准,影响打料效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、定位精准的液晶屏玻璃自动打粒装置的定位机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种液晶屏玻璃自动打粒装置的定位机构,其特征在于:包括支架、支座、滑动板、弹簧、导向轴、定位气缸、挡板、定位块和传感器;支架上固定滑动板,定位块滑动安装在滑动板中;滑动板的边缘处设置有挡板,定位块与挡板配合;挡板分为侧挡板和底挡板,侧挡板位于滑动板的侧面,底挡板位于滑动板的底面;定位气缸安装在滑动板上;导向轴分别与定位气缸的气缸杆和定位块固定,定位气缸能通过导向轴驱动定位块移动;滑动板固定有支座,导向轴的一端滑动安装在支座中,且在导向轴的该端上安装有弹簧,弹簧一端与定位块连接,另一端与支座连接;滑动板倾斜设置。
本实用新型所述的滑动板设置有滑槽,定位块通过滑槽滑动安装在滑动板中,定位块能在滑槽内移动。
本实用新型还包括衬套,导向轴通过衬套与定位块固定。
本实用新型所述的定位气缸上设置有传感器。
本实用新型所述的滑动板倾斜角度为70度。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:1、定位精准,打粒精度好;2、可以防止玻璃被硬定位和硬压,玻璃不会被压碎。
附图说明
图1是应用了本实用新型的液晶屏玻璃自动打粒装置的结构示意图;
图2是应用了本实用新型的液晶屏玻璃自动打粒装置的结构爆炸示意图;
图3是应用了本实用新型的液晶屏玻璃自动打粒装置的边料清理机构的结构示意图;
图4是本实用新型定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图4,应用了本实用新型的液晶屏玻璃自动打粒装置包括框架1、电控开关机构2、上下料篮3、机器人4、夹具11、本实用新型所述的定位机构5、打粒机6和边料清理机构7。
框架1由两个标准框体组合而成,标准框体由钢结构焊接的下部框体和铝型材搭建的上部框体组成,下部框体采用60方钢,增强整体机构的强度和刚性,保证机器人4运行过程中的稳定性和工作过程的整体牢靠;铝型材搭建的上部框体上安装有机液晶屏玻璃,保证了现场操作的直观性和透视性,同时也满足了对安全性的要求,机器人4和设备的工作范围都限制在有机液晶屏玻璃内部;上部框体顶部固定有三色灯,红黄绿三种状态用来显示工作站的实时运行状态。
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