[实用新型]液晶屏玻璃自动打粒装置

说明书

本实用新型提供一种液晶屏玻璃自动打粒装置，结构设计合理、操作简单、能对液晶屏玻璃进行自动化连续加工。支架上固定滑动板，定位块滑动安装在滑动板中；定位块与挡板配合；定位气缸安装在滑动板上；导向轴分别与定位气缸的气缸杆和定位块固定；滑动板固定有支座，导向轴的一端滑动安装在支座中，且在导向轴的该端上安装有弹簧，弹簧一端与定位块连接，另一端与支座连接；滑动板倾斜设置；无杆气缸安装在移动平台上；连接板安装在无杆气缸上；连接板固定有支撑板；连接杆安装在支撑板上，吹气机构安装在连接杆上；吹气机构水平设置，且吹气机构的前端面上设置有定位面；吹气机构位于打粒机的工作平台上方。

技术领域

本实用新型涉及液晶屏加工领域，尤其涉及一种液晶屏玻璃自动打粒装置。

背景技术

手机液晶屏生产过程中需要进行打粒工序，如申请号为201720031462.9的中国专利公开的生产设备中所示。现有技术在对液晶屏玻璃进行打粒加工时，主要是通过人工操作放入打粒机中，这种加工方法生产效率较低，且加工精度不高，影响经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、操作简单、能对液晶屏玻璃进行自动化连续加工的液晶屏玻璃自动打粒装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种液晶屏玻璃自动打粒装置，其特征在于：包括框架、上下料篮、机器人、夹具、定位机构、打粒机和边料清理机构；上下料篮、机器人、定位机构、打粒机和边料清理机构安装在框架上，夹具安装在机器人上；

定位机构包括支架、支座、滑动板、弹簧、导向轴、定位气缸、挡板、定位块和传感器；支架固定在框架上；支架上固定滑动板，定位块滑动安装在滑动板中；滑动板的边缘处设置有挡板，定位块与挡板配合；挡板分为侧挡板和底挡板，侧挡板位于滑动板的侧面，底挡板位于滑动板的底面；定位气缸安装在滑动板上；导向轴分别与定位气缸的气缸杆和定位块固定，定位气缸能通过导向轴驱动定位块移动；滑动板固定有支座，导向轴的一端滑动安装在支座中，且在导向轴的该端上安装有弹簧，弹簧一端与定位块连接，另一端与支座连接；滑动板倾斜设置；

边料清理机构包括移动平台、无杆气缸、连接板、连接杆、吹气机构和支撑板；移动平台固定在框架上；无杆气缸安装在移动平台上；连接板安装在无杆气缸上，无杆气缸能驱动连接板移动；连接板固定有支撑板；连接杆安装在支撑板上，吹气机构安装在连接杆上；吹气机构水平设置，且吹气机构的前端面上设置有定位面；吹气机构位于打粒机的工作平台上方。

本实用新型所述的吹气机构设置有气孔。

本实用新型所述的滑动板设置有滑槽，定位块通过滑槽滑动安装在滑动板中，定位块能在滑槽内移动。

本实用新型所述的定位机构还包括衬套，导向轴通过衬套与定位块固定。

本实用新型所述的定位气缸上设置有传感器。

本实用新型所述的移动平台两端均设置有缓冲器。

本实用新型所述的支撑板上设置有腰型孔，腰型孔竖直设置，连接杆安装在腰型孔中。

本实用新型所述的滑动板倾斜角度为70度。

本实用新型还包括残料收集机构，残料收集机构安装在框架上，其包括漏斗和收集气缸；漏斗安装于打粒机工作平台的尾部，收集气缸与漏斗连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、自动化程度高，机器人在工作过程中可以连续工作，每天工作时间长，无需人工参与，效率比人工操作高1倍，安全性好，整个工作范围在框架范围内运行，不会对外部造成危险。2、定位好，打粒精度好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸示意图；