[实用新型]一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板

权利要求书

1.一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：包括基板(1)、单根穿刺针引导柱(3)、集成针柱(23)；基板(1)上设置模板导孔(2)、定位孔(5)、轻量化通孔(6)、微调支架插入孔(7)、激光对位线(8)、针孔编号(27)、穿刺针插入深度标记(28)。

2.根据权利要求1所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：所述基板(1)采用病人术前CT、核磁共振等影像扫描数据输入到3D建模软件个性化定制，与穿刺部位体表皮肤完全贴合。

3.根据权利要求1所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：根据术前计划软件设计的针道位置、角度等坐标在基板上设置高度小于10mm的模板导孔(2)，当多根穿刺针比较分散时模板导孔分别设置，位置、角度等坐标与穿刺针一致，直径根据所使用单根穿刺针引导柱(3)外径设置。

4.根据权利要求1所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：引导柱可根据手术中需要随时取下或插入模板导孔，到达深度后模板导孔(2)自动限位，可防止插入过深将模板顶离皮肤，单个引导柱使用工业软件设计，单独制造，引导柱长度约20mm，外径可根据骨钻直径和术中麻醉需要设置，内径根据所使用穿刺针直径设置。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：当所有穿刺针比较集中或颅脑肿瘤粒子植入时可集中设置一个高度小于10mm的模板集成导孔(21)，包括所有的计划针道，导孔侧壁设置集成针柱卡位孔(22)；集成针柱(23)内根据术前计划的每根穿刺针坐标设置穿刺针导孔(26)，外壁设置与卡位孔相对应的针柱卡位柱(24)；集成针柱与模板分开打印，术中可根据麻醉和骨钻打孔的需要随时取下和插入，集成针柱模板更适用于颅脑粒子植入，可以通过集成导孔使用骨钻打一个颅骨孔就能满足所有穿刺针通过颅骨直达病灶。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：模板基板设置三处微调支架插入孔，可插入配套使用的微调支架固定模板，当体表皮肤水肿或变形模板无法贴合时，可通过微调支架微调模板位置并固定。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：模板基板设置多处定位孔，定位孔位置根据术前定位时皮肤标记点设置，在模板基板外表面交叉设置两条激光对位线，通过CT自带激光线辅助使其与定位时的皮肤画线重合，精确定位模板位置；设置若干轻量化通孔，既能减轻重量又节省成本，还可以按压止血。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：每根穿刺针依次编号，测量病灶到达引导柱处的插入深度，并将穿刺针编号和深度信息标记到模板对应的每根针道处；手术时医生可根据模板上标记的针道编号和深度插入穿刺针。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种带固定装置的3D打印个性化柱塞式穿刺治疗模板，其特征在于：该模板通过术前计划系统设计进针路径，通过3D建模软件设计导板，可随意导出STL文件，应用3D打印机默认的切片软件将STL文件转换为打印机可以识别的数据，使用3D打印机打印。