[实用新型]一种空中投放和回收无人机的飞行器系统

说明书

本实用新型公开了一种空中投放和回收无人机的飞行器系统，各状态的飞行器(7)分别在机身内或机身外装载用于投放的空投型无人机(1)；空投型无人机(1)的机翼是折叠状态或保持展开状态，发动机的螺旋桨也是折叠状态或保持展开状态；在飞行器(7)的机身尾部(4)或腹部安装空中回收网(2)用于回收空投型无人机(1)。本实用新型涉及相应的技术标准、操作方法、航空器设计与制造技术、军事应用与商业应用的拓展与发展。空中回收对于军事应用、边海防及应急救援应用等提供了更多的技术和应用方案，特别是机组作业模式，将为复杂应用环境提供新的选择，满足特殊应用的需求。

技术领域

本实用新型涉及航空通信领域，特别是航空无线电短波数据通信的应用，以及飞行器远程与低空飞行的通信应用。

背景技术

现役的小型无人机一般是执行低空飞行任务，主要是因为小型无人机所携带的机载任务设备，包括光学的，雷达的设备，因为受到载机体积重量和能源的限制，只能执行低空任务。所空投的无人机也是如此。但是，空中投放小型无人机，有利于保存所空投的无人机能源，有利于执行远程的，以及长时间待机的出动的任务。一些人迹罕至的陆地，或海洋岛屿，使用空投型无人机有助于实现抵近观测，节省能源的要求。同样而来的问题是，空投后的无人机如何回收。空投后的回收主要是两类问题。一是经济上的，回收后可以节省。但是一些地域难以回收，因此限制了空投型无人机的使用。二是技术上的，空投后需要建立本房名所述的机组通信模式，并且实施空中回收。机组通信模式需要本机与空投型无人机之间建立数据链连接，通常的无人机载机有能力实现。难点是空中回收技术。

因此，现有技术依然不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种空中投放和回收无人机的飞行器系统，特别是用于农业植保、货运、测绘、巡线、海洋监视等作业飞行的飞机或飞行器，该技术方案基于回收流程的设计和本机回收网的设计。实现空中回收，就可以支持机组应用模式，满足一类社会应用的需求，特别是军事应用的需求。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型首先提出了一种飞行器空中回收无人机的方法，这里所述飞行器系统由飞行器，空投型无人机以及地面监控站组成；飞行器是有人驾驶状态，包括有人驾驶飞机，或合驾飞机，或者，所述飞行器是无人驾驶状态，包括无人机系统，或标配无人机系统。并且，各状态的飞行器分别可以在机身内或机身外装载可投放的一种空投型无人机。在飞行器的机身尾部或腹部安装空中回收该空投型无人机的回收网。

该方法包括以下步骤：

S1，飞行器对空投型无人机按照程序实施机上投放，进行机组通信，空中回收；

S2，投放前，通过飞行器与空投型无人机的线缆连接或无线连接，起动数据装订，或起动空投型无人机的机载系统上电，进入准备投放状态；

S3，根据地面监控站的控制指令，或机载系统任务管理程序，飞行器将安装在机身外或机身内的空投型无人机进行投放，其动力点火时机选择在投放前或投放后；

S4，投放后，空投型无人机按预定程序降低飞行高度前出，飞行器作为通信中继平台，通过数据链为空投型无人机提供持续式或间歇式的指令或信息，包括装订针对目标的新任务航线；

S5，由飞行器解算出，或由空投型无人机解算出空投型无人机的剩余航程，并更新回收空投型无人机的返航点，即返回飞行器回收窗口的牵连运动航点，以及飞行器航向数据，将这些信息发送给空投型无人机；

S6，回收时，空投型无人机进入返航回收窗口后，按照预置的或飞行器临时装订的抵达本机的进近航线，由飞行器监测空投型无人机的飞行航向，航速及航线参数，并在其到达距离飞行器机尾回收网附近的接收点时，由飞行器机尾安装的光学或雷达导引头对空投型无人机进行精密引导，修正其回收及触网航线；