[实用新型]一种有弧形筒体结构的柔轮

说明书

一种有弧形筒体结构的柔轮，包括连接部和与连接部相连的筒体，其特征在于：所述筒体包括前端的外齿段和后端的弧面筒体段，所述弧面筒体段的外壁带有凸起的弧面。所述连接部可以是法兰。本实用新型的有益效果是：增加凸起弧面后，相当于增加了薄壁的厚度，当波发生器作用于柔轮内壁时，柔轮产生变形量的传递通过凸起弧面会减弱，从而使得柔轮底部连接件的变形减小，可减小柔轮底部的变形应力、提高柔轮使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及用于传送运动的带有齿的元件，涉及谐波减速器,尤指一种有弧形筒体结构的柔轮。

背景技术

柔轮是谐波减速器里的一个核心零件，目前谐波减速器的柔轮筒体结构为直壁形，其薄壁筒体前端外圆上有不同数量的外齿，中段为薄壁结构，当波发生器装入柔轮内孔后，柔轮薄壁筒体会产生一定的径向变形，当波发生器旋转时，柔轮产生变形，通过外齿和刚轮内齿啮合，柔轮的薄壁筒体传递力矩到相关减速机构，工作过程中柔轮的筒体中段就关系到谐波传动的扭转刚性、启动力矩，承载能力的大小和使用寿命等多个因素；目前谐波减速器的柔轮筒体结构为直壁形，其薄壁筒体前端外圆上有不同数量的外齿，中段为薄壁直筒体结构，如图1所示：柔轮中段薄壁筒体在工作过程中起传递力矩到相关减速机构的作用，关系到谐波减速器传动的扭转刚性、启动力矩，承载能力的大小和柔轮使用寿命等多个因素。直壁筒体不足之处：1.柔轮筒体承载的扭转刚度有限。2.波发生器在柔轮内旋转时，柔轮变形产生的应力直接通过直筒体传递到柔轮法兰底部，如此柔轮底部应力集中，柔轮使用寿命缩短。这是其缺点。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种有弧形筒体结构的柔轮。旨在减小柔轮底部的变形应力又、提高柔轮使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种有弧形筒体结构的柔轮，包括连接部和与连接部相连的筒体，其特征在于：所述筒体包括前端的外齿段和后端的弧面筒体段，所述弧面筒体段的外壁带有凸起的弧面。

所述连接部可以是法兰。

本实用新型的有益效果是：增加凸起弧面后，相当于增加了薄壁的厚度，当波发生器作用于柔轮内壁时，柔轮产生变形量的传递通过凸起弧面会减弱，从而使得柔轮底部连接件的变形减小，可减小柔轮底部的变形应力、提高柔轮使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是现有技术的柔轮结构示意图。

图2是本实用新型柔轮的结构示意图。

图中：1为连接部、2为筒体、其中21为外齿段、2a为直壁筒体段、2b为弧面筒体段。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种有弧形筒体结构的柔轮，包括连接部1、与连接部1相连的筒体2，其特征在于：所述筒体2包括前端的外齿段21和后端的弧面筒体段2b，所述弧面筒体段2b的外壁带有凸起的弧面。

在本实用新型的实施例中，所述连接部1是法兰。