[实用新型]一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂

说明书

一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂、副机械臂、以及副机械臂底端固定连接的固定盘，所述固定盘底端设置有呈矩形框架结构的固定框，固定框上设置有若干均匀分布的吸盘，其特征是：所述吸盘与固定框之间设置有用于调节吸盘位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框活动连接的固定座、与固定座固定连接的固定杆与固定杆转动连接的转动杆，所述吸盘固定设置在转动杆顶端。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配辅助设备领域，具体涉及吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂。

背景技术

汽车在生产过程中注重生产效率的提升与生产安全的不断提高。随着机械设备智能化、轻型化及人性化的不断改进，在汽车装配生产中使用机械设 备以增加生产效率的应用不断拓展。汽车装配用机械手的设计主要需要考虑装配工位的生产需求及机械手在使用过程中对汽车元件的保护及操控的性能，设计具有良好操控性及灵活性的机械手可以提高汽车生产的效率，具有实际的生产意义。

我国对汽车装配用机械手的设计，主要现状及不足之处有：我国对于汽 车装配用机械手的设计多采用国外进口的形式，自主知识产权的机械手较少。由于汽车装配的工位较多，需要的机械手功能也不尽相同，对于车体构建，钢板转运工位进行冲压等工序是常有的，较多的机械手根据转运的车体部件进行设计，具有较强的针对性，同时也对于不同的车型部件存在着局限性；吸盘式机械手较多的应用于汽车装配工位中，由于吸盘具有较好的定位性能，目前汽车生产线多用此种方式对汽车部件进行转运，不过对于吸盘式机械手臂的灵活性和操控性结合工位的设计具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，其优点是结构灵活，便于调节吸盘的位置与角度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吸盘式汽车装配用车体抓取机械臂，包括主机械臂、副机械臂、以及副机械臂底端固定连接的固定盘，所述固定盘底端设置有呈矩形框架结构的固定框，固定框上设置有若干均匀分布的吸盘，其特征是：所述吸盘与固定框之间设置有用于调节吸盘位置和角度的调节装置，所述调节装置包括与固定框活动连接的固定座、与固定座固定连接的固定杆与固定杆转动连接的转动杆，所述吸盘固定设置在转动杆顶端。

通过上述技术方案，当需要使用该车体抓取机械臂抓取汽车装配件时，根据汽车装配件的表面形状首先调整固定座的位置，然后转动转动杆来调节吸盘的角度，使得每个吸盘的角度与汽车装配件表面的倾斜角度一致，即可通过吸盘的压力对汽车装配件进行吊取，由于吸盘的位置以及角度均可通过固定座以及转动杆来调节，具有很高的灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述固定框由四根横梁组成，每根横梁四面均设置有通槽，所述固定座上设置有两个互相平行的滑道，滑道内设置有穿设于滑道以及固定框的第一螺栓，螺栓端部设置有第一螺母。

通过上述技术方案，第一螺栓与第一螺母配合可将固定座固定在固定框上，需要调整固定座位置时，可以将螺母旋开，将固定座在固定框上的通槽内滑动，并且由于固定座通过两个第一螺栓固定，可以使固定座在固定框上转动。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆设置在固定杆端部，固定杆与转动杆之间设置有第二螺栓以及第二螺母。

通过上述技术方案，当需要调节吸盘角度时，将第二螺母旋开，转动转动杆至合适的角度，将第二螺母拧紧即可将转动杆的角度固定。

本实用新型进一步设置为：所述第二螺母与第二螺栓之间设置有紧固垫。

通过上述技术方案，紧固垫可以增大螺母与转动杆之间的接触面积，使转动杆与固定杆连接的更加稳固，增加吸盘在吊取工作中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述紧固垫为橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫具有弹性，可以增大螺母与转动杆之间的摩擦力，对转动杆起到紧固作用。