[实用新型]一种悬臂式激光仿形自动焊接机

说明书

本实用新型涉及一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、旋转机构和控制系统，底座顶部两端设置纵向导轨，电控箱底部两端设置与纵向轨道相适应的滑块；横向丝杠设置在横向模组座内，竖直模组座与横向滑块固定连接，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，竖直滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。与现有技术相比，本实用新型可以轻易焊接一些凹缝等不易接触的地方；在出现误差时微调十字滑块可以通过人工调整来消除误差；将二氧化碳输送管等线路整理设置在拖链池内，操作时更加安全。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械领域，具体涉及一种悬臂式激光仿形自动焊接机。

背景技术

波浪板焊接在焊接领域中越来越重要，目前，市场上的波浪板在焊接时需要立起来进行焊接，焊接一面之后需要把波浪板翻过来焊接另一面，机械结构复杂，工作效率低，不适合流水线生产；市场中所用到的仿形焊接大部分都是机械仿形，当出现大升角时不能满足要求；此外，一些智能焊接机在输入程序后可能会出些误差导致焊接效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供一种悬臂式自动焊接机。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种悬臂式激光仿形自动焊接机，包括底座、电控箱、纵向模组、横向模组、竖直模组、微调十字滑块、转把机构和控制系统，所述控制系统包括电控箱和焊接控制面板，焊接控制面板与电控箱电连接，其特征在于：所述纵向模组包括纵向导轨、齿条和纵向电动机，所述纵向导轨设置在底座顶部两端，电控箱底部两端设置与纵向导轨相对应的滑块；齿条设置在底座顶部的中间位置，纵向电动机设置在电控箱底部中间位置；所述电控箱与悬臂构件固定连接，所述横向模组包括横向模组座、横向滑块、横向丝杠和横向电动机，横向模组座通过螺栓固定在悬臂构件上，横向丝杠设置在横向模组座内，横向电动机设置在横向模组座的右端并驱动横向丝杠转动，横向丝杠上设有横向滑块；竖直模组包括竖直模组座、竖直滑块、竖直丝杠和竖直电动机，竖直模组座与横向丝杠上的横向滑块固定连接，竖直模组座顶部固定连接竖直电动机，竖直丝杠设置在竖直模组座内，竖直丝杠上设有竖直滑块，滑块上设有微调十字滑块，微调十字滑块侧面固定连接转把机构，转把机构包括旋转电机、焊把、和焊把夹持器，焊把夹持器安装在电机输出轴上；悬臂构件左端下部连接有板架，板架上设有两个激光位移传感器。

进一步的，所述底座顶部右侧处下凹，凹处设有拖链。

进一步的，所述焊接控制面板通过U形杆通过铰连接在悬臂构件的左端顶部。

本实用新型的有益效果：通过悬臂的设置对波浪板进行水平焊接即可，结构简单，工作效率高；通过激光位移传感器的设置进行仿形焊接，可以解决机械仿形焊接大升角无法满足的问题；在自动焊接机焊接过程出现误差时通过人工调整微调十字滑块来消除误差；将二氧化碳输送管与电焊机地线等线路整理设置在拖链内，操作时更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图中1-底座；2-纵向导轨；3-齿条；4-纵向电动机；5-电控箱；6-悬臂构件；7-横向电动机；8-横向模组座；9-竖直模组座；10-竖直电动机；11-十字滑块；12-旋转电动机；13-焊把；14-焊接控制面板；15-横向丝杠；16-竖直丝杠；17-激光位移传感器；18-拖链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步说明。