[实用新型]滑轨机器人底座

说明书

为了解决现有技术中浇铸机器人配备成高的技术问题，本实用新型提供了一种滑轨机器人底座，包括机架、驱动机构和机器人底座，机器人底座安装在机架的顶部，驱动机构驱动机器人底座沿机架的长度方向运行；机架沿其长度方向分布有数组检测开关组。机架上对应一字排开的每台浇铸机都设置有一个检测开关组，电机驱动机器人底座沿机架移动，当机架上的检测开关组被机器人底座打开后，电机停止，浇铸机器人正好停在待舀铝的浇铸机前。浇铸机器人沿机架移动能够完成一排浇铸机的舀铝工作，节约了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种浇铸机器人，特别是涉及一种滑轨机器人底座，属于浇铸机械设备技术领域。

背景技术

在铸造和锻造工业中作业对人员来说具有一定危险性，因此便需要设计周密的自动化解决方案。在铸造和锻造工业的自动化流程中，浇铸机器人在从砂型铸件、压铸件、冷硬铸件到很难搬运的模具和成品件的各个方面都能一手包办。

铸造工厂中一般会为每台浇铸机都配备一台浇铸机器人，以满足多个浇铸机同时进行作业，但当产品切换或者部分浇铸机休机时，对应的机器人也要停用，工厂添置的浇铸机器人得不到充分使用，造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的技术问题，提供了一种滑轨机器人底座。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

滑轨机器人底座，包括机架、驱动机构和机器人底座，所述机器人底座安装在所述机架的顶部，所述驱动机构驱动所述机器人底座沿所述机架的长度方向运行；所述机架沿其长度方向分布有数组检测开关组，当所述检测开关组检测到机器人底座时，驱动机构停止驱动；所述机架的两条长侧边处分别设置有一条导轨，所述机器人底座的两侧各安装有一排在所述导轨上滚动的滚轮；所述驱动机构主要由电机、轴承、齿轮和齿条构成，所述齿条固设在其中一条所述导轨上，所述轴承固定在所述机器人底座中，所述电机的电机轴插在所述轴承中，所述齿轮固定在所述电机轴上，并与所述齿轮啮合连接。

进一步的是，所述机器人底座中安装有用于固定电机轴的电机轴固定座。

进一步的是，所述机架的末端设置有限位保护装置。

进一步的是，所述机架主要由底板、两个方通和防护板焊接而成。

上述涂流治具的工作原理是：机架上对应一字排开的每台浇铸机都设置有一个检测开关组，电机驱动机器人底座沿机架移动，当机架上的检测开关组被机器人底座打开后，电机停止，浇铸机器人正好停在待舀铝的浇铸机前。

如上所述，本实用新型的有益效果是：1.浇铸机器人沿机架移动能够完成一排浇铸机的舀铝工作，节约了设备成本；2.电机的电机轴较长，电机在运行过程中会产生振动，而电机轴固定座的设置能够有效地防止电机振动；3、采用方通焊接机架，不仅能够减轻机架的重量，还能吸收机器人运行过程中产生的振动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例所公开的滑轨机器人底座的立体图；

图2为本实施例所公开的滑轨机器人底座的侧面局部剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实施例的附图参见图1-2。