[实用新型]一种多角度可调式智能化机械手固定机构有效
| 申请号： | 201721442618.9 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207465218U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 夏尊兴;夏海平;唐海波;唐海勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市创信包装材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持环 支架 多角度可调式 固定机构 固定套筒 智能化 弹簧垫圈 安装块 连接盘 转动杆 滚轮 滚珠 本实用新型 多角度调节 角度转动 外侧设置 运动过程 左右两侧 夹持槽 螺栓孔 内表面 弹簧 卡死 内壁 焊接 | ||
1.一种多角度可调式智能化机械手固定机构，包括连接盘(1)、支架(4)、固定套筒(8)和夹持环(11)，其特征在于：所述连接盘(1)的下方安装有滚轮(2)，且滚轮(2)的外侧设置有连杆(3)，所述支架(4)的左右两侧均焊接有安装块(5)，且支架(4)位于连杆(3)的下方，所述安装块(5)的上方设置有螺栓孔(6)，所述支架(4)的内侧安装有转动杆(7)，所述固定套筒(8)的内壁设置有弹簧垫圈(9)，且固定套筒(8)位于转动杆(7)之间，所述弹簧垫圈(9)的内侧安装有滚珠(10)，所述夹持环(11)的内表面设置有夹持槽(12)，且夹持环(11)位于滚珠(10)的内侧，所述夹持环(11)之间安装有调节弹簧(13)，所述固定套筒(8)的下方内壁设置有紧固弹簧(14)，且紧固弹簧(14)的内侧安装有固定环(15)，所述固定环(15)的内侧固定有卡块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度可调式智能化机械手固定机构，其特征在于：所述连杆(3)的两端均连接有滚轮(2)，且连杆(3)通过滚轮(2)分别与连接盘(1)和支架(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度可调式智能化机械手固定机构，其特征在于：所述支架(4)通过转动杆(7)与固定套筒(8)构成转动结构，且转动杆(7)之间关于支架(4)的对称中心呈“十”字对称。
4.根据权利要求1所述的一种多角度可调式智能化机械手固定机构，其特征在于：所述滚珠(10)关于夹持环(11)的对称中心呈环状均匀分布，且夹持环(11)沿固定套筒(8)的竖直方向等距平行设置有3个。
5.根据权利要求1所述的一种多角度可调式智能化机械手固定机构，其特征在于：所述夹持环(11)共均匀分割有4段，且夹持环(11)之间通过调节弹簧(13)弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多角度可调式智能化机械手固定机构，其特征在于：所述固定环(15)与卡块(16)为一体结构，且固定环(15)的中轴线与固定套筒(8)的中轴线重合。
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