[实用新型]一种玻璃上料装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台、机械手和玻璃框架定位台，所述玻璃盒定位台上对称的设置定位玻璃盒的底角，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽，所述机械手转动连接在玻璃盒定位台一侧的转臂上，所述机械手包括升降臂，所述升降臂下端连接转盘，所述转盘上连接玻璃吸嘴，所述玻璃框架定位台上对称设置的活动定位角和固定定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述玻璃盒定位台和玻璃框架定位台之间通过支架连接工业相机，所述工业相机一侧通过支撑架连接照明灯，所述玻璃上料装置提高玻璃上料效率和上料精度，保证玻璃装配效率和装配精度。

技术领域

本实用新型涉及玻璃装配机，尤其涉及一种玻璃上料装置。

背景技术

手机摄像头滤光玻璃需要安装在框架内，并通过盖板固定在框架内，传统人工装配，装配效率低，装配精度低。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种玻璃上料装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台、机械手和玻璃框架定位台，所述玻璃盒定位台上对称的设置定位玻璃盒的底角，所述玻璃盒内设置定位玻璃的插槽，所述机械手转动连接在玻璃盒定位台一侧的转臂上，所述机械手包括升降臂，所述升降臂下端连接转盘，所述转盘上连接玻璃吸嘴，所述玻璃框架定位台上对称设置的活动定位角和固定定位角，所述活动定位角连接驱动气缸，所述玻璃盒定位台和玻璃框架定位台之间通过支架连接工业相机，所述工业相机一侧通过支撑架连接照明灯。

本实用新型的有益效果如下：所述玻璃上料装置，通过玻璃框架定位台固定住框架，通话机械手抓取玻璃先经过工业相机定位，工业相机再将位置信息发个机械手，保证机械手可将玻璃准确的放置在框架内，保证玻璃准确的装配到放置在框架内，保证装配精度，且自动上料，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的玻璃上料装置机械手的结构示意图。

图中：1、玻璃盒定位台；11、底角；2、机械手；21、转臂；22、升降臂；23、转盘；24、玻璃吸嘴；3、玻璃框架定位台；31、活动定位角；32、固定定位角；4、插槽；6、驱动气缸；7、工业相机；71、支架；8、照明灯；81、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的玻璃上料装置，包括玻璃盒定位台1、机械手2和玻璃框架定位台3，玻璃盒定位台1上对称的设置定位玻璃盒的底角11，玻璃盒内设置定位玻璃的插槽4，机械手2转动连接在玻璃盒定位台1一侧的转臂21上，机械手2包括升降臂22，升降臂22下端连接转盘23，转盘23上连接玻璃吸嘴24，玻璃框架定位台3上对称设置的活动定位角31和固定定位角32，活动定位角31连接驱动气缸6，玻璃盒定位台1和玻璃框架定位台3之间通过支架71连接工业相机7，工业相机7一侧通过支撑架81连接照明灯8。