[实用新型]一种玻璃装配机

说明书

本实用新型涉及一种玻璃装配机，包括安装框架盖板定位台、手指气缸、装配定位台、玻璃盒定位座和玻璃机械手的底座，所述框架盖板定位台设置在第一纵移驱动轨道上，且框架盖板定位台上设置定位玻璃框架和玻璃盖板的定位挡杆，第一纵移驱动轨道末端上方设置横移驱动轨道，横移驱动轨道上设置升降驱动轨道，所述手指气缸安装在升降驱动轨道上，所述装配定位台安装在与第一纵移驱动轨道平行的第二纵移驱动轨道上，所述玻璃盒定位座设置定位玻璃盒的定位挡脚，所述定位玻璃盒设置定位玻璃的定位槽，所述玻璃机械手设置在玻璃盒定位座一侧，所述玻璃装配机，自动抓紧玻璃、玻璃框架和玻璃盖板，自动装配，装配效率高，装配精度高，次品率低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种玻璃装配机。

背景技术

手机摄像头滤光玻璃需要安装在框架内，并通过盖板固定在框架内，传统的操作时手工装配，装配效率低，装配精度差，且手工装配易污染和损坏滤光玻璃，造成次品率高。

实用新型内容

本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种玻璃装配机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种玻璃装配机，包括安装框架盖板定位台、手指气缸、装配定位台、玻璃盒定位座和玻璃机械手的底座，所述框架盖板定位台设置在第一纵移驱动轨道上，且框架盖板定位台上设置定位玻璃框架和玻璃盖板的定位挡杆，第一纵移驱动轨道末端上方设置横移驱动轨道，横移驱动轨道上设置升降驱动轨道，所述手指气缸安装在升降驱动轨道上，所述装配定位台安装在与第一纵移驱动轨道平行的第二纵移驱动轨道上，所述玻璃盒定位座设置定位玻璃盒的定位挡脚，所述定位玻璃盒设置定位玻璃的定位槽，所述玻璃机械手设置在玻璃盒定位座一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述装配定位台上设置固定定位台和连接驱动部件的活动定位台。

所述玻璃机械手连接转臂，所述玻璃机械手包括升降臂，所述升降臂下端连接转盘，所述转盘上通过连杆连接玻璃吸盘。

所述底座上设置两条第二纵移驱动轨道，所述第二纵移驱动轨道上均设置装配定位台。

本实用新型的有益效果如下：所述玻璃装配机，自动抓紧玻璃、玻璃框架和玻璃盖板，自动装配，装配效率高，装配精度高，次品率低。

附图说明

图1为本实用新型提供的玻璃装配机的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型提供的玻璃装配机玻璃机械手的结构示意图。

图中：1、框架盖板定位台；101、定位挡杆；2、手指气缸；3、装配定位台；31、固定定位台；32、活动定位台；4、玻璃盒定位座；41、定位挡脚；5、玻璃机械手；51、升降臂；52、转盘；53、玻璃吸盘；6、底座；7、第一纵移驱动轨道；8、玻璃框架；9、玻璃盖板；10、横移驱动轨道；11、升降驱动轨道；12、第二纵移驱动轨道；13、定位玻璃盒；131、定位槽；14、玻璃。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。