[实用新型]玻璃纵顶分掰设备

权利要求书

1.一种玻璃纵顶分掰设备，其特征在于，包括：上顶横梁，设置在所述上顶横梁上部的若干个分掰顶杆，设置在所述上顶横梁下部的升降机构，设置在所述升降机构下部的滑动机架以及设置在所述滑动机架下部的滑台机构；其中，所述分掰顶杆包括固定在所述上顶横梁上部的顶杆底座和插入所述顶杆底座的T型顶杆，所述T型顶杆顶部具有用于顶断玻璃的凸条，凸条外部涂有缓冲胶；所述升降机构包括设置在所述上顶横梁与所述滑动机架之间中部的由伺服电机驱动的曲柄轮，相互铰接联动的多个拉杆与支板，所述支板包括上支板和下支板，上支板一端与所述上顶横梁铰接另一端与所述拉杆铰接，所述下支板的一端与所述滑动机架铰接另一端与所述拉杆铰接，所述拉杆的动力输入端与所述曲柄轮铰接，上支板与下支板的一端铰接在拉杆上通过拉杆提供的水平拉力完成折叠和伸直动作，在竖直方向上驱动所述上顶横梁做升降运动；所述滑台机构包括与所述滑动机架固定连接的托举台以及设置在所述托举台下部的滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠由步进电机驱动，带动所述滑动机架做横向平移运动，所述滚珠丝杠机构下部通过机架底座固定在水平面上；在所述上顶横梁与所述滑动机架之间还设有多个平衡导块，所述平衡导块为被动伸缩机构，顶部与所述上顶横梁固定连接底部与所述滑动机架固定连接，伸缩方向垂直于水平面。

2.根据权利要求1所述的玻璃纵顶分掰设备，其特征在于，所述拉杆杆身上设有多个用于调节拉杆长度的伸缩节点。

3.根据权利要求1所述的玻璃纵顶分掰设备，其特征在于，所述伺服电机与行星减速机配合以使所述行星减速机动力输出部进行四分之一圆周的正转反转往复转动。

4.根据权利要求3所述的玻璃纵顶分掰设备，其特征在于，还包括：PLC控制电路，与所述伺服电机连接，用于控制所述上顶横梁上顶高度和速度。

5.根据权利要求4所述的玻璃纵顶分掰设备，其特征在于，还包括：手轮脉冲发生器，连接至所述步进电机，用于控制所述滑动机架的横向平移距离。

6.根据权利要求5所述的玻璃纵顶分掰设备，其特征在于，还包括：触摸屏，连接至所述PLC控制电路，用于录入操控数据。