[实用新型]一种激光束照射肌体内部的装置

权利要求书

1.一种激光束照射肌体内部的装置,包括：

肌体内部组织图像获取模块，待照射组织位置确定模块及激光束调整模块；其中，

肌体内部组织图像获取模块，用于使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像，包括超声波图像传感器；

待照射组织位置确定模块，用于使用所述图像确定待照射组织的位置，包括图像处理子模块；

激光束调整模块，用于调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织，包括拖动子模块或伺服子模块中的至少一种；

所述肌体内部组织图像获取模块210与待照射组织位置确定模块220之间存在有线或无线数据传输接口，待照射组织位置确定模块220通过该接口获取光学图像数据和超声波图像数据中的至少一种；

所述激光束调整模块230与待照射组织位置确定模块220之间存在有线或无线数据传输接口，激光束调整模块230通过该接口从待照射组织位置确定模块220获取待照射组织位置的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述肌体内部组织图像获取模块，还包括位置参照物子模块，该位置参照物子模块用于使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像的操作，包括如下操作步骤：

在肌体表面设置位置参照物；

使用超声波图像传感器获取与所述位置参照物的位置相关联的肌体内部组织的图像。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述位置参照物子模块，设置在肌体表面，具体包括：

设置在肌体表面设置光学位置参照物子模块和声学位置参照物子模块中的至少一种；

所述肌体内部组织图像获取模块执行的使用超声波图像传感器获取与所述位置参照物的位置相关联的肌体内部组织的图像操作，包括如下步骤：

使用超声波图像传感器在肌体表面区域内获取其像素位置与所述光学位置参照物的位置和尺度中的至少一项在一维、二维和三维空间中的任一种内存在确定对应关系的图像；或

使用超声波图像传感器在肌体表面区域内获取其像素位置与所述声学位置参照物的位置和尺度中的至少一项在一维、二维和三维空间中的任一种内存在确定对应关系的图像；或

使用摄影测量法获取光学位置参照物和超声波图像传感器的图像，将光学位置参照物作为摄影测量的控制点，确定超声波图像传感器的位置，并且将该图像包含的肌体内部组织信息与该超声波图像传感器的位置之间建立对应关系；或

使用声波定位法获取声学位置参照物和超声波图像传感器之间的距离关系，使用该距离关系确定超声波图像传感器的位置，并且将该图像包含的肌体内部组织信息与该超声波图像传感器的位置之间建立对应关系。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述待照射组织位置确定模块，执行使用所述图像确定待照射组织的位置的操作，包括如下操作步骤：

使用肌体表面设置的光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种作为位置基准，确定肌体内部待照射组织在一维、二维和三维空间中的任一种内相对于该位置基准的位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述激光束调整模块，执行调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织的操作，包括如下步骤：

通过调整激光束光源位置、调整激光束反射面位置、调整激光束反射面角度和调整激光束输出透镜位置中的至少一种操作，并且使用光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种作为位置基准，使激光束穿过肌体表面照射到待照射组织所在位置；和/或

通过调整激光束光路中的透镜位置调整激光束的波束宽度和波束形状中的至少一种，并且使用光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种作为位置基准，使激光束穿过肌体表面照射到待照射组织所在位置。