[实用新型]自动注墨设备

权利要求书

1.自动注墨设备，其特征在于，包括：

注墨系统，所述注墨系统包括移动平台、产品固定座、注墨针、针筒、激光测高仪和摄像头，所述针筒、所述激光测高仪和所述摄像头均安装在所述移动平台上，所述移动平台可驱动所述针筒、所述激光测高仪和所述摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述激光测高仪位于所述针筒相邻的一侧，所述注墨针设置在所述针筒的端部，所述注墨针朝向所述产品固定座，所述产品固定座上设置有产品安装位，所述摄像头正对所述产品安装位，所述摄像头和所述激光测高仪实时监测所述注墨针的针头与产品之间的距离；

压力控制系统，所述压力控制系统通过导管与所述针筒连接；

控制系统，所述控制系统向所述移动平台输出移动轨迹信号，所述控制系统向所述压力控制系统输出压力控制信号，所述激光测高仪向所述控制系统输出高度信号，所述摄像头向所述控制系统输出图像信号。

2.根据权利要求1所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述压力控制系统包括气泵和调压阀，所述针筒与所述气泵之间连接有所述导管，所述调压阀设置在所述导管的管路上，所述调压阀用于调节所述气泵对所述针筒施加的压力。

3.根据权利要求2所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述调压阀和所述针筒之间的所述导管上还设置有压力表。

4.根据权利要求1所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述移动平台包括X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台，所述X轴移动平台与所述Y轴移动平台连接，所述Z轴移动平台与所述X轴移动平台连接，所述针筒、所述激光测高仪和所述摄像头均安装在所述Z轴移动平台上。

5.根据权利要求4所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述X轴移动平台包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一丝杆沿X轴方向设置，所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动，所述第一滑块套设在所述第一丝杆上并与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一滑块固定在所述Z轴移动平台上。

6.根据权利要求5所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述Y轴移动平台包括第二驱动电机、第二丝杆、第二滑块、第一连接板和第二连接板，所述第二丝杆沿Y轴方向设置，所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动，所述第二滑块套设在所述第二丝杆上并与所述第二丝杆螺纹配合，所述第一连接板沿X轴方向与所述第二滑块固定连接，所述第一连接板的两端均连接有所述第二连接板，所述第二连接板沿Z轴方向设置，所述X轴移动平台固定在所述第二连接板上；

所述第二丝杆的两侧对称设置有平行于所述第二丝杆的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第三滑块，所述第二滑轨上设置有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块均与所述第一连接板固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述Z轴移动平台包括第三驱动电机、第三丝杆、第五滑块和安装板，所述第三丝杆沿Z轴方向设置，所述第三驱动电机驱动所述第三丝杆转动，所述第五滑块套设在所述第三丝杆上并与所述第三丝杆螺纹配合，所述安装板固定在所述第五滑块上，所述针筒和所述激光测高仪均安装在所述安装板上，所述摄像头安装在所述Z轴移动平台的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述第三丝杆的两侧对称设置有平行于所述第三丝杆的第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨上设置有第六滑块，所述第四滑轨上设置有第七滑块，所述第六滑块和所述第七滑块均与所述安装板固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述激光测高仪设置在所述针筒和所述摄像头之间，所述摄像头位于所述注墨针的移动方向的上游。

10.根据权利要求9所述的自动注墨设备，其特征在于：

所述Z轴移动平台的侧壁上安装有固定块，所述固定块上设置有沿Z轴方向延伸的滑槽，固定螺栓穿过所述滑槽将所述摄像头安装在所述固定块上。