[实用新型]一种履带行走装置

说明书

一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及履带行走装备技术领域，具体涉及一种履带行走装置。

背景技术

履带行走装置在行走过程中，行走履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低，这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。

现有用于清除行走履带上泥土的除泥装置及方式有多种，但均存在诸多缺陷，例如：

1、利用气体、液体等外力进行冲击除泥，其简单实用可靠，但在应用过程中存在定位要求高、冲击压力要求足够大、能耗高等缺点，且对于水下（液体中）工作环境来说，由于水阻力很大，会极大的削弱有效的冲击力，因此在工程应用中存在很大的问题，目前仅提出了理论建议。

2、利用振动的方法进行除泥，其不但需要很大的冲击力，同时粘附履带需要产生较大的振幅，这与作业车和履带本身张紧是相矛盾的，也是不实用的，并且海底软底质等地质的粘附力非常强，普通的振动根本无法使粘附海泥脱离。

3、采用表面工程对接触表面进行处理或者形状改变的方式进行除泥，例如采用硬质刷子进行处理，其在一定程度上可以改善粘附程度，减小粘附力，但是这种改变非常微弱，对于粘附力强大的海泥等底质来说几乎没有影响，而且作业车的履带行走机构已经非常简单优化，不适合较大程度改变外形结构，因而这种方法也不适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠的履带行走装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，所述行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，所述行走履带的上部具有除泥段，所述支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，所述除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，所述转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，所述除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。

上述的履带行走装置，优选的，各刮泥齿杆通过弹性机构以能沿转辊径向方向弹性浮动的方式安装在转辊上。

上述的履带行走装置，优选的，所述转辊对应各刮泥齿杆均设有滑孔，所述刮泥齿杆沿转辊径向方向滑设于对应的滑孔中，所述弹性机构包括连接于刮泥齿杆和转辊之间的伸缩弹簧。

上述的履带行走装置，优选的，所述带轮单元设有若干支撑除泥段并使除泥段保持水平布置的履带支撑轮。

上述的履带行走装置，优选的，所述支架上固定安装有支撑座，所述滑座通过分设于滑座两侧的两组滑轨组件滑设于支撑座上。