[实用新型]一种用于直流电机的速度控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制模块领域，具体是一种用于直流电机的速度控制模块。

背景技术

随着社会的发展，各种智能化的 产品日益走入寻常百姓家，小型直流电机应用相当广泛，直流电机具有良好的起动性、制动性，宜于在广泛范围内平滑调速，直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负荷实现频繁的无级快速启动、急停和反转，能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，对于直流电机的调节速度，有很多种方法，传统的直流电机调速装置是全模拟设备，变压调速是直流调速的主要方法，常用晶闸管可控整流器做可控直流电源，不能保证测速精度，会造成电机过快或者过慢，传统的直流电机不能读取速度，减小了电机的灵活度，增加的电机的成本。

一种用于直流电机的速度控制模块的出现具有更大的灵活度和更低的成本，保证测速精度，主电路损耗小，但是目前阶段的速度控制模块存在诸多的不足之处，例如，不能保证测速精度，会造成电机过快或者过慢，减小了电机的灵活度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于直流电机的速度控制模块，以解决现有技术中的不能保证测速精度，会造成电机过快或者过慢，减小了电机的灵活度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于直流电机的速度控制模块，包括输入模块、单片机、驱动模块、电源模块、显示模块、速度控制模块和编码器，所述单片机的左侧设置有输入模块，所述单片机的右侧连接有显示模块，且显示模块与速度模块相连接，所述单片机右侧连接有电源模块，所述单片机右侧连接有驱动模块，且驱动模块通过速度模块与直流电机相连接，所述编码器与速度控制模块相互连接，速度控制模块与Agilent Q9843相互连接，Agilent Q9843和示波器连接，所述速度控制模块与电机连接。

优选的，所述单片机是由复位电路和时钟电路组成，与指令集合输出管脚相兼容。

优选的，所述显示模块直接采用SM410564共阳数码管显示，需要采用三极管对输出电流进行放大。

优选的，所述速度控制模块内部设置有L9110、二极管和驱动信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的采用Agilent Q9843保证了测速精度，电机转一圈输出888个脉冲，芯片上已集成脉冲整形触发电路，输出矩形波，用示波器检测稳定，与单片机连接，对单片机的处理有较高的要求，可以防止速度过快或者过慢，编码器随着电压的提高工作电流就会增加，不仅可以能读取速度，而且还能知道它的转向，单片机不断给直流电机驱动芯片发送脉冲波形，完成电机的正、反转，单片机通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电压，实现对电机的调速，方便读出电机转速大小，实现电机智能控制。

附图说明

图1为本实用新型的调速结构示意图。

图2为本实用新型的控制结构示意图。

图3为本实用新型驱动电机结构示意图。

图中：1-输入模块、2-单片机、3-驱动模块、4-直流电机、5-速度模块、6-电源模块、7-显示模块、8- Agilent Q9843、9-示波器、10-速度控制模块、11-编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。