[实用新型]一种自动找管装置

权利要求书

1.一种自动找管装置，包括剪叉式升降机，固设在所述剪叉式升降机下方的夹钩组件，控制所述剪叉式升降机和夹钩组件的控制单元，其特征在于：还包括感应组件，当所述夹钩组件夹持油管并进行摆放时，按照正常速度下落，当所述感应组件感应到已经摆好的油管时，控制单元控制所述夹钩组件放缓下降速度，当夹钩组件继续下降并接近已经摆好的油管时，停止下降，松开钢管；所述感应组件包括滑套、固定架、触碰板，第一行程开关、第二行程开关，滑杆，所述触碰板包括水平段和与所述水平段连为一体的竖直段，所述滑套和固定架固设在横梁上，上下布置的滚珠摆杆型的所述第一行程开关和第二行程开关的壳体固设在所述固定架上，所述滑杆套设在所述滑套内并与其滑动配合，所述滑杆的上端固设挡环，所述滑杆的下端与所述触碰板的水平段固设，所述触碰板的竖直段可与所述第一行程开关和第二行程开关的滚珠抵接或分离；所述触碰板水平段的下缘略低于所述所述夹钩固定板或夹钩活动板的下缘。

2.根据权利要求1所述的一种自动找管装置，其特征在于：所述剪叉式升降机包括上平台，下平台，与所述上平台和下平台铰接的两组以上的剪叉，液压马达的输出轴固接卷扬机辊筒，所述卷扬机辊筒上绕设钢丝绳，所述钢丝绳的自由端通过固设在所述上平台上的转向辊后与所述下平台固接；所述夹钩组件包括一根横梁，分别设置在所述横梁两端的夹钩固定板、夹钩活动板、液压缸，所述横梁固接在所述下平台的下方，所述夹钩固定板和液压缸与所述横梁固接，所述夹钩固定板与所述夹钩活动板的中部铰接，所述夹钩活动板铰接处以下的部分带有与油管外廓相应的弯曲，所述液压缸的活塞杆与所述夹钩固定板的上端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种自动找管装置，其特征在于：当所述第二行程开关的滚珠与所述触碰板的竖直段抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达降速；当所述第二行程开关和第一行程开关的滚珠同时与所述触碰板的竖直段抵接时发出信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述液压马达停止、所述液压缸的活塞杆缩回。