[实用新型]一种机械臂放置架有效
申请号: | 201721444333.9 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN207915448U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 刘和勇 | 申请(专利权)人: | 刘和勇 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B66F7/08;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定座 底板 放置架 机械臂 旋转台 液压器 滑槽 两侧设置 机械手 连接轴 升降板 升降架 镶嵌 本实用新型 便于移动 左右两侧 万向轮 支撑板 滑杆 灵活 | ||
1.一种机械臂放置架,包括底板(1)、第一固定座(6)、连接轴(10)和旋转台(15),其特征在于:所述底板(1)的左右两侧设置有第一液压器(2),且第一液压器(2)下方连接有支撑板(3),所述底板(1)的右下方设置有万向轮(4),且底板(1)的中间镶嵌有第二液压器(5),所述第一固定座(6)固定于底板(1)的上方,且第一固定座(6)的两侧设置有第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)的内部镶嵌有第一滑杆(8),且第一滑杆(8)与升降架(9)的下端相连接,所述连接轴(10)设置于升降架(9)上,且升降架(9)上方设置有第二固定座(11),所述第二固定座(11)的两侧设置有第二滑槽(12),且第二滑槽(12)中镶嵌有第二滑杆(13),所述第二固定座(11)的上方设置有升降板(14),所述旋转台(15)固定于升降板(14)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架,其特征在于:所述第一液压器(2)设置有四个,且分布于底板(1)的四个角。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架,其特征在于:所述第二液压器(5)的上方与升降架(9)相连接,且升降架(9)关于第二液压器(5)左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架,其特征在于:所述第一固定座(6)与底板(1)之间为焊接,且第一固定座(6)与第一滑杆(8)之间为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架,其特征在于:所述第二固定座(11)与升降板(14)之间为一体结构,且第二固定座(11)与第一固定座(6)的外形尺寸相等,并且第二固定座(11)与第一固定座(6)垂直对齐。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂放置架,其特征在于:所述旋转台(15)包括底座(1501)、旋转套(1502)、销孔(1503)和固定销(1504),且底座(1501)的上方镶嵌有旋转套(1502),旋转套(1502)的外侧等角度分布有12个销孔(1503),并且固定销(1504)穿过销孔(1503)镶嵌于底座(1501)的左侧,而且底座(1501)与旋转套(1502)之间构成旋转结构。
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